具体一点就是:做了一个简易水下潜水器,用压力传感器控制水深 当达到水深15米的时候,用PLC控制充气支路上的电磁阀打开,使高压储气罐里的压缩空气通过电磁阀的打开充入到气囊中,一共有四个气囊,气囊充了气体,就会使整个系统上浮,当上浮到水深10米处,关闭充气电磁阀,打开排气电磁阀,把气囊中的气体排出,实现下沉
追答这个程序不复杂,但是二楼的【压力传感器,就当是设置为一个开关量吧】不妥当,应当用比较指令来控制电磁阀。
另外我觉得楼主的控制方法不完善,整个系统下沉的速度是多少?是不是打开充气电磁阀就能很快充满气囊,这个期间整个系统下沉了多少?如果整个系统的惯性小,那么整个系统就会快速的来回振荡,能够精确控制上浮/下沉的速度才是关键。
整个系统的下沉速度不是很快 还没确定 充气的时候是电磁阀的开关频率是受PLC的控制,所以气体是间歇性的充入气囊,这位高人 老师 我能不能加你的QQ号啊 特别想向您具体请教一下