明朝时期称直接隶属于京师的地区为直隶。明朝洪武初年建都南京（后改称京师，永乐初年复改南京。在今南京市），以应天府等府为直隶。永乐初年移都北京（今北京市）后，又称直隶于北京的地区为北直隶，简称北直，相当于今北京、天津两市、河北省大部和河南、山东的小部地区；直隶于南京的地区被称为南直隶，简称南直，相当于今江苏、安徽、上海两省一市。清朝初年以南直隶改称江南省，北直隶改称直隶省，辖境依旧。雍正、乾隆以后，逐渐在今河北省承德市、张家口市北部、内蒙古自治区西拉木伦河以南、辽宁省大凌河上、中游，西河上游以北和内蒙古自治区奈曼、库伦二旗等原蒙旗部分设置州、县,划归直隶省，辖境逐渐扩大。1914年划长城以北改属热河、察哈尔两个特别区域。1928年改省名为河北省。直隶省为清朝单省设总督的行政区之一，行政中心设在保定。
直隶总督，正式官衔为总督直隶等处地方提督军务、粮饟、管理河道兼巡抚事，是清朝九位最高级的封疆大臣之一，总管直隶、河南和山东的军民政务。而由于直隶省地处京畿要地，因此直隶总督被称为疆臣之首。在清朝，我们比较熟悉的李卫、曾国藩、李鸿章、袁世凯都做过直隶总督。
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