1332年火炮刚出世时没有瞄准工具，炮手只是根据经验来调整角度和装药量，后来在炮口正上方中心加有一条纵向线，用来进行瞄准，但是这个只是初步解决了炮口的指向问题，别的还是靠经验。16世纪的时候因为火枪有了照门准星，火炮也装上了，并且多了铅垂和水准器。17世纪时候有了望远镜，出现了瞄准仪器，从这以后到19世纪末间接瞄准装置发明时，火炮都是直瞄交火，20世纪初出现了光学测角器-周视瞄准镜，第一次世界大战高射炮瞄准装置应用并采用计算器和修正器，地面火炮使用带指针的瞄准器。坦克炮有瞄准具。20世纪中叶激光测距仪夜视仪应用。现代主要使用光学瞄准具，机械瞄准具只是备用。现在先进的瞄准具是激光测距仪，夜视仪，电视显示器，弹道计算机，修正器等一些观测设备组成的光电瞄准具
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