△ 宇宙速度：从地球表面发射的航天器环绕地球、脱离地球引力或飞出太阳系所需的最小速度。
第一宇宙速度：能环绕地球在最低的圆形轨道上运行的速度称为第一宇宙速度，约为7.9km/s；
第二宇宙速度：脱离地球引力的最小速度称为第二宇宙速度，约为11.2km/s；
第三宇宙速度：飞出太阳系的最小速度称为第三宇宙速度，约为16.7 km/s。
第一宇宙速度（又称环绕速度），是指物体紧贴地球表面作圆周运动的速度。第一宇宙速度的计算公式：v1＝√（gR） (m/s) [其中重力加速度g＝9.8(m/s^2)；地球平均半径R＝6.4×10^6（m)]；
第二宇宙速度（又称脱离速度），是指物体完全摆脱地球引力束缚，飞离地球所需要的最小初始速度。第二宇宙速度的计算公式：v2＝√(2gR) (m/s) [其中重力加速度g＝9.8(m/s^2)；地球平均半径R＝6.4×10^6（m)]；
第三宇宙速度（又称逃逸速度），是指在地球上发射的物体摆脱太阳引力束缚，飞出太阳系所需的最小初始速度。其大小为16.7km/s。
环绕速度、脱离速度、逃逸速度也可应用于其他天体。例如：计算火星的环绕速度、脱离速度、逃逸速度，只需要把公式中的M，R，g换成火星的质量、半径、表面重力加速度即可。
宇宙速度的概念是发射航天器的初速度，也就是一次性给予航天器所需要的所有动能。如果不这样，比如说在地球上发射火箭，火箭的初速度无法达到第一宇宙速度，但是只要它有不断的动力，也可以进入外太空。
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