两者在释义与出处上有所不同。
一、释义不同
1、措手不及
临时来不及应付：必须做好防洪准备工作，以免雨季到来时措手不及。
2、猝不及防
猝：突然，出其不意。事情来得突然，来不及防备。
二、出处不同
1、措手不及
【出自】：元·无名氏《千里独行》楔子：“咱今晚间，领着百十骑人马，偷营动寨，走一遭去，杀他个措手不及。”
【译文】：咱们今天晚上，领着数十人马，偷营动寨，走一趟，杀他个来不及应付。
2、猝不及防
【出自】：清·纪昀《阅微草堂笔记·姑妄听之一》：“既不炳烛，又不扬声，猝不及防，突然相遇，是先生犯鬼，非鬼犯先生。”
【译文】：既不点灯，又不出声，让人来不及防备，突然遇见，是先生冒犯了鬼怪，不是鬼怪冒犯先生。
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一、措手不及反义词
应付自如 [ yìng fù zì rú ]
【解释】：应付：对付，处置。自如：按自己的心愿做事。处理事情从容不迫，很有办法。
【出自】：茅盾《子夜》五：“这样才能应付自如，所向必利。”
二、猝不及防反义词
防患未然 [ fáng huàn wèi rán ]
【解释】：患：灾祸；未然：没有这样，指尚未形成。防止事故或祸害于尚未发生之前。
【出自】：元 无名氏《乐府诗集·君子行》：“君子防未然。”
【译文】：大丈夫要在事故发生前已经预防了。
1、解释不同
措手不及：措手：着手处理。来不及动手应付。指事出意外，一时无法对付。
猝不及防：猝：突然，出其不意。事情来得突然，来不及防备。
2、出处不同
措手不及：宋活本《错斩崔宁》：“魏生措手不及；通红了脸。”
白话释义：魏先生措手不及；脸都红了。
猝不及防：清·纪昀《阅微草堂笔记》：“既不炳烛；又不扬声；猝不及 防；突然相遇；是先生犯鬼；非鬼犯先生。”
白话释义：既不点燃蜡烛；又不发声音；突然不及防范；突然相遇；这是先生冒犯了鬼；不是鬼冒犯先生。
3、使用对象不同
措手不及：“措手不及”的“措手“是着手应付”的意思，整个成语是“来不及应付”的意思，多形容情况紧急、事出突然或准备不足，临时慌张。
猝不及防：“猝不及防”的“猝”是突然的意思，整个成语的意思是“出乎意外，来不及防备“的意思、多形容遭遇到突然的袭击。
参考资料来源：百度百科-措手不及
参考资料来源：百度百科-猝不及防
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