北京公租房申请条件是：
1、配租对象：北京市中低收入住房困难家庭（包括已通过廉租住房、经济适用住房、限价商品住房资格审核尚在轮候的家庭以及其它住房困难家庭） ，暂不对外地人开放公租房申请条件。
2、如何申请：
取得廉租住房、经济适用住房、限价商品住房资格的家庭：无须再次申请，只要到户籍所在地街道或乡镇住房保障管理部门登记。填写《申请公共租赁住房轮候预先登记表》即可进入公共租赁住房轮候范围。三房轮候家庭外的其他住房困难家庭：如果要申请公共租赁房，相关的细则还在制定中，这些家庭可以通过先申请三房资格，以同时获得公共租赁房的申请资格。
3、所需材料：申请人身份证、三房审核备案通知单。
4、优先配租对象：其中符合廉租、经适、限价三房申请条件及家庭中有60岁（含）以上老人、患大病人员、残疾人员、复转军人、优抚对象或属重点工程拆迁的可优先配租。
（以上回答发布于2015-11-02，当前相关购房政策请以实际为准）