北京自驾旅游路线推荐3条经典路线，具体如下：
1、山海关怀古，北戴河踏浪（全程1138公里，建议四天）。
路线：北京（272km)—北戴河（42km）—山海关（152km）—葫芦岛（58km）—锦州（117km）—朝阳（282km）—承德（215km）—北京。
沿途美景：老龙头、山海关、秦皇岛野生动物园、承德避暑山庄、雾灵山。
推荐理由：不到长城非好汉，要看完整的长城就要从最东端的山海关开始。山海关市明洪武年间建立的一座防御体系完整的城关，城墙连绵至老龙头海岸，赏完城墙吃海鲜，绝佳的享受。
2、金银滩戏水，月坨岛品鱼。
路线：北京（145km）—遵化（177km）—昌黎（103km）—唐海（295km）—北京
沿途美景：月坨岛、喜峰口水下长城、清东陵、翡翠岛。
推荐理由：月坨岛是离北京最近的海岛，除了一般的海滩好玩好吃的东西，文艺青年还可以到乐亭去听正宗的”乐亭大鼓。
3、漫漫黄沙，青青草原。
路线：北京（190km）—张家口（437km）—锡林浩特（372km）—赤峰（135km）—围场（370km）—北京。
沿途美景：大镜门、勃隆克沙漠旅游区、锡林郭林大草原、玉龙景区、达里诺尔湖、木兰围场、塞罕坝国家森林公园。
推荐理由：这是一段草原观光行，包括了看明长城关隘、探寻忽必烈首次定都的上元都，剩下的都是草原、湖泊和沙漠了。
自驾游线路一：六里桥，京石高速，琉璃河出口，韩村河，云居寺，十渡。
十渡风景区全程约20公里。由于在历史上这条河谷中一共有十个渡过拒马河的摆渡渡口，故而得名“十渡”。现在公路已经修入河谷，这十处渡口早已改建为漫水桥没有真正的渡口了，但是十渡的名字却一直沿用至今。
经京藏高速公路(八达岭高速公路)到延庆县城，往龙庆峡方向，走香龙路旅游专线(或往沈家营、永宁方向)，沿“百里山水画廊”、“乌龙峡谷”指示牌即到。
自驾游线路二：从延庆县城出发，往龙庆峡方向，走香龙路旅游专线。途径永宁镇时，左拐上昌赤路，经过燕山天池，右拐上滦赤路，即到景区。比路线1路程稍远，但沿途风光旖旎，值得一试。
北京延庆百里山水画廊景区位于延庆区东北部千家店镇，属延庆生态涵养区的核心区，总面积371平方公里，距县城40公里，距市区110公里。景区包括一环三区十二个空间节点，有淮北山水之美，黄山之松，兔耳岭之草甸，苏州之美观。涉及滨河环线112华里，“百里山水画廊”因此得名。
自驾游线路三：升旗，天安门城楼，故宫（票价40~60），景山公园（票价2元），府井大街。
早餐后，接着从天安门步行到故宫博物院（票价40~60不等，浏览3小时左右）故宫的整个建筑金碧辉煌，庄严绚丽，被誉为五大宫之一，并被联合国教科文组织列为“世界文化遗产”，故宫的宫殿建筑是中国现存最大、最完整的古建筑群，有殿宇宫室9999间半，被称为“殿宇之海”，气魄宏伟，极为壮观。
午餐后，可乘坐地铁到天坛（票价10~34不等，游览90分钟左右）游览结束可从天坛乘地铁到颐和园（票价20~30不等，游览2小时左右）。
天坛：世界文化遗产，以前皇帝祭天的场所，颐和园：世界上现存规模最大，保护最完整的皇家园林，颐和园也被誉为皇家园林博物馆。
线路1：市区——怀柔——汤河口
从三元桥驱车向东北标的目的行驶，经孙河至枯柳树环岛后折向正北即可到怀柔县城，车程约需90分钟。之后沿京丰公路向北行驶约10分钟经由雁栖环岛后，即可看到公路两侧的成串美景。
其景区分布挨次为雁栖湖、青龙峡、百泉山、幽谷神潭、云蒙山森林公园和天元云蒙山。其中青龙峡山水绚丽且条理丰硕，百泉山和石门山山上有奇景而山下风光美丽，紫云山山深林密，野味实足，它们都能为旅客带来味道全新的参观享受。
线路2：市区——密云——溪翁庄——清凉谷
从市区经怀柔至密云县城约需2小时车程，再向北行车15分钟即到水库大坝下的溪翁庄路口，之后向左转向即可进入美景聚积的区域。此路段皆为山区二级路，路边长满高峻钻天杨，浓荫蔽日。
依次经由的景区是五座楼森林公园、云蒙峡、桃园仙谷、九道湾、黑龙潭、京东第一瀑、精灵谷和清凉谷，其中桃源仙谷和五座楼更有新意。
线路3：市区——平谷——雕窝村
从市区经顺义至平谷县城车程约需2小时，出平谷县城再向东至京东溶洞路口向北转向，经黄松峪水库即可达到雕窝村。这里的习惯风情游很是火爆，全村稀有十户农家院为旅客供给食宿。
周边有湖洞水、石林峡和飞龙谷三处大型景区，其中飞龙谷山高林密、人烟罕至但有公路通至山顶，最适合自驾游。
一、恭王府(2.5小时) → 什刹海(3小时) → 南锣鼓巷(机动选择，1.5小时) → 什刹海酒吧街(2小时)。
二、圆明园(3小时) → 清华大学(2小时) → 鸟巢(1小时) → 水立方(1小时)。
三、颐和园(4小时) → 北京大学(2小时)。
四、八达岭长城(3-4小时) → 明十三陵(2小时)。
恭王府是我国保存最为完整的王府建筑群，拥有各式建筑群落30多处，布局讲究，气派非凡。
原本是和珅的府邸，历经了清王朝由鼎盛至衰亡的历史进程，故有“一座恭王府，半部清代史”的说法。
什刹海酒吧街是北京最具文艺气息的酒吧聚集地，主要分布在荷花市场及前海部分、银淀桥附近、和后海部分。相比工体、三里屯等地，这里的酒吧更显文艺范儿，许多明星成名前都曾在这里驻唱过。
其中，火木酒吧、甲丁坊、天与地等酒吧以乐队演出颇受欢迎，可以去试试。如果不去酒吧，晚上只过来逛逛街也是不错的选择，夜晚时站在银淀桥上，夜景相当不错。
八达岭长城被称为“天下九塞”之一，是明长城景色中的精华，海拔高达1015米，也是居庸关的前哨。分为南长城和北长城两部分，南长城有7处敌楼，游客相对较少，北长城有12处敌楼，比较难爬。
可以去延庆百里山水画廊、水长城。
延庆百里山水画廊
北京延庆百里山水画廊景区位于延庆区东北部千家店镇，属延庆生态涵养区的核心区，总面积371平方公里，距县城40公里，距市区110公里。
景区包括一环三区十二个空间节点，有淮北山水之美，黄山之松，兔耳岭之草甸，苏州之美观。涉及滨河环线112华里，"百里山水画廊"因此得名。
景区内生态环境优良，旅游资源丰富。风光旖旎的白河谷地和壮美的黑河峡谷孕育了神奇的硅化木群、峻秀的滴水飞瀑、神秘的乌龙峡谷、庄严的朝阳寺、古老的关帝庙和葱郁的大滩原始次生林等丰富的旅游资源，还有独特的地质景观，如硅化木、单斜、背斜、穹窿、喀斯特地貌等。
水长城
旅游区内资源丰富，环境优美，景色宜人，人文景观和自然景观特色鲜明。景区四周群山环抱，林木茂盛苍翠，形成了一年四季内绚丽多姿的自然景观。
九分山水一分田，青山碧水两相恋。至此既可欣赏秀丽的湖光山色，又可观长城的清灵俊秀，还有绿树红花相伴身旁，使人有远离城市喧器，回归大自然的美妙感觉。