线形动物的主要特征如下：
1、形态特征：线形动物的身体呈线性或线状，通常细长且柔软，没有明显的体节或分节。它们的体表通常被一层角质层覆盖，形成坚硬的保护层，以防止机械损伤和水分蒸发。线形动物的头部通常不明显，口和肛门位于身体的前后端，使得它们在摄取食物和排泄废物时更为方便。
2、消化道特征：线形动物具有简单而直线的消化道，前端为口，后端为肛门。它们通常以细菌、真菌、藻类、小型动植物等为食，有些种类甚至寄生在其他生物体内。由于消化道的长度较短，线形动物能够更快地摄取和消化食物，从而提高了其对食物的利用效率。
3、生殖和发育特征：线形动物通常雌雄异体，有些种类甚至雌雄同体。它们繁殖方式多样，包括卵生、胎生、卵胎生等。线形动物的发育过程中通常经历几个不同的阶段，包括幼虫期、蛹期和成虫期。幼虫期是线形动物生长和发育的关键阶段，它们在这个阶段中逐渐形成复杂的器官和结构。
4、行为特征：线形动物的行为通常与它们的生存环境相适应。一些自由生活的线形动物能够通过爬行、游泳或跳跃等方式移动，而寄生在线形动物则通常具有更强的附着能力，能够附着在寄主身上并侵入其体内。此外，一些线形动物还具有防御机制，例如释放毒素或通过伪装来躲避捕食者。
常见的线形动物及其生活环境：
1、寄生性线虫：寄生性线虫是一类常见的线形动物，它们通常生活在肠道、腔道或其他组织中。这些线虫通常需要一个宿主来生存，可以是人类、动物或植物。例如，钩虫是一种常见的肠道寄生虫，生活在人类的肠道中，通过吸取血液来获取营养。
2、自由生活的线虫：除了寄生性线虫外，还有一些自由生活的线虫，它们通常生活在土壤、水体或植物中。这些线虫通常具有较厚的角质层，能够适应各种环境。例如，钩蜓属的线虫是一种自由生活的线虫，生活在淡水或咸水环境中，有的种类甚至可以在海水中生存。
3、陆生线虫：陆生线虫是一类特殊的线形动物，它们通常生活在土壤或腐殖质中。这些线虫具有发达的呼吸器官和排泄器官，能够适应陆地环境。例如，异尖属的线虫是一种陆生线虫，生活在土壤中，通过取食细菌或其他有机物来获取营养。