如何使两个伺服电机同步运行？

Question

如题所述

Answer 1

可以用以下方法做到转速同步：

1、台达是通过伺服控制器之间相互反馈，2套控制器接受同一组脉冲来实现。

2、2组脉冲分别控制这两套伺服，使用直线插补命令，只要直线插补是45度的直线，也就是把2套伺服当做X轴，Y轴看的话，分别是从坐标（0,0）移动到（100,100）这样的插补命令可以完成同步同速输出。

3、还有一种控制方式是同步轴控制，两台或多台电机同步驱动，一主一从工作，从动轴跟随主动轴。

扩展资料

工作原理：

1、伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移。

无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

3、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度。

参考资料来源：百度百科-伺服电机

Answer 2

伺服电机同步运行需要采用多种方法，包括使用编码器反馈、使用位置或速度控制器、以及使用网络通信等方式。
首先，最直接的方法是使用伺服电机自带的编码器反馈。编码器会实时检测伺服电机的位置，并反馈给控制器。控制器可以通过比较两个伺服电机的位置差异，来调整电机速度，使它们保持同步。
其次，可以使用位置或速度控制器来实现同步。控制器会根据两个伺服电机的预设位置或速度，计算出它们之间的差异，并调整其中一个电机的速度或位置，以使两者保持一致。
另外，也可以使用网络通信来实现同步。例如，通过CAN总线或以太网等通信协议，将两个伺服电机的运行状态信息传输给控制器。控制器可以根据这些信息来调整电机速度或位置，使两者保持同步。
最后，也可以采用其他技术，如磁场定向控制、滑模控制等，来实现伺服电机的同步运行。