电动机：为什么通电线圈在磁场中会扭转,且不能持续，所受的力是吸引力还是排斥力，又怎么知道才能知道通
电线圈的电流方向（像电流方向向里是什么意思，还有向外呢？）和受力方向与NS极，又换向器又如何使其持续转动（包括原理）。尽量详细，谢谢！
1.在图1中，线圈abcd在磁场中，上面是N极，下面是S极，电刷H、K是固定的，分别接电源的负极和正极，换向器A与导体ab连着在一起，可以转动，换向器B与导体dc连着在一起，也可以转动，此时导体dc的电流方向是从d到c,导体ab的电流方向是从b到a,磁场方向是竖直向下的，因此导体ab、导体dc会受到安培力。
2.图1是一个立体图，为了画图方便，可以转换成平面图，即画出它的的正视图，从a向b看进去，此时a点会挡住b点，即a、b两点重合，如图2所示，因为电流是从b到a,即是出来的，用圆点表示。同理，导体dc从d向c看进去，此时d点会挡住c点，即d、c两点重合，如图2所示，因为电流是从d到c,即是进去的，用x表示。根据左手定则，可知导体ab受到向右的安培力F1，导体dc受到向左的安培力F2，即线圈abcd受到顺时针方向的力矩，这样导体ab向下转动，与之连着的换向器H向下转动，导体dc向上转动，与之连着的换向器K向上转动。导体ab转到下面时，换向器H与电刷B接触，此时电流方向是从a到b,受到向左的安培力F2.导体dc转到上面时，换向器k与电刷A接触，此时电流方向是从C到d,受到向右的安培力F1.即此时线圈仍然受到顺时针方向的力矩，所以线圈继续转动，以后就是重复了。
图二在哪呢？，我还是初二水平，并没有学习安培力和左手定则，能讲简单点吗？如果有换向器，那通电线圈应该不用再刮掉半周漆包线了吧？
在通电导体在磁场中受到力的实验中，通电导体会滚出电路，那放在架子上会滚动，是为什么呢？
图二马上给你，你才读初二，对你来说我所讲的还是比较深奥的，以上知识应该是高二才学到的。安培力和左手定则是高二物理最基本的知识，如果你有兴趣，可以去看看。上图是模型图，实际的电动机要复杂的多，其实线圈是绕着它的轴在转动，轴在图中没有画出，只有虚线的轴线，就像自行车的轮子绕轴转动一样，例如电动自行车也是的。