plc移位指令怎么么用

Question

比如我一个流水线，每次走动100mm，每次停5秒，停下来用一个感应器检测产品，有产品检测为1，没有为0 ，然后走了5步，也就是检测了5次，比如我现在检测到为11010 。这些数怎么写到plc的寄存器上去？
到了下个工序怎么把11010数值依次驱动机械手去抓取产品？
如图如图，我原来我把感应器就装在灌注的哪个工位位置，开始是可以的，但是蜡水灌进去的时候会溅射出来，还会溢出来，会把光电感应器的孔塞住，那样的话就不起作用了，这样的话有没有模具筒在那里都会灌蜡。
我就想把感应器装在图中那个位置，提前三个工位先去感应检测到有产品了，然后等过了三个位置刚好到了灌注的地方，开始灌蜡，也就是说让plc记住刚才检测到有产品，到了位置就驱动Y1进行灌注，看起来简单，我老是没想到方法， 因为产品有时候会一个接着一个来，有时候会有空缺，空缺的时候怎么去处理程序呢，请教大家给点提示，谢谢了！

Answer 1

楼主的意思大约是用X2来检测有没有罐子，X1用来定位灌装位置，现在需要把检测罐子的X2位置，移动到灌装位置的前面，应该是提供图片的下面的那种应用吧，

这种应用的思路其实主要是要记录下到灌装工位时是否有罐子，

程序在图片里面，

假设开机前X1和X2之间没有罐子

开机后传送带运转

当X1检测到应该有罐子的工位来到罐装工位时，首先将检测罐子有无的X2的状态放入M3中，有罐子M3为1，没罐子M3为0，假设此次X2为1，那么执行完SFTR后，M3=1，M2=0，M1=0，M0=0

由于M0=0所以不需要灌装

那么随着传送带传动，下一个罐子的工位移动到灌装工位，X2检测当前罐子工位是否有罐子，并将结果放入M3中,假设此次没有罐子，则X2=0，M3=0，之前M3的数据此次放入M2中，,以次类推，执行SFTR结果为，M3=等于当前X2的状态=0，M2=1，M1=0，M0=0 不需要灌装

传送带再次移动，再一次罐子的工位来到灌装工位，X1再次动作，把X2检测罐子有无得数据放入M3中，之前M3的数据放入M2中，M2的数据放入M1中，此次X2=1则M3=1，M2=0，M1=1，M0=0

传送带再次传动，又一个罐子工位来到了灌装工位，X1再次动作，此次X2=0，则执行完SFTR后，M3=0，M2=1，M1=0，M0=1，由于M0=1,X1=1所以此次需要打开电磁阀，灌装

传送带再次传动，又一个罐子工位来到了灌装工位，X1再次动作，此次X2=1，则执行完SFTR后，M3=1，M2=0，M1=1，M0=0，由于M0=0,X1=1 所以此次不需要灌装

传送带再次传动，又一个罐子工位来到了灌装工位，X1再次动作，此次X2=1，则执行完SFTR后，M3=1，M2=1，M1=0，M0=1，由于M0=1,X1=1 所以此次需要打开电磁阀，灌装

Answer 2

从一般PLC来讲，移位指令应该都会有将要读入的位元信号。你直接将传感器的信号与其相接（程序中设计）。然后每读取一位就移位一次。
如果要等三个位置的话直接用位读取指令应该就能够实现。

Answer 3

图在相册8中

Answer 4

可以用对射传感器，用物品遮挡一下传感器的端口

Answer 5

这是一个很简单的逻辑关系