足球机器人是没有脚的,因此它不能像人那样用脚踢球。足球机器人利用倒立的塑料瓶子来进行充气,充气以后,等机器人抓到“足球”以后,就会把这瓶子里的气体喷出来,实现“踢球”的过程。
在机器人的中间装有一组电子眼,称为“复眼”,它们是一组光电传感器,可以看到红光从而对足球进行定位,复眼具有360度的视角,它能发现足球上小红点发出的光线,然后对其进行跟踪追随,所以无论足球在什么方向都可以被足球机器人发现。
当机器人追上足球的时候,它会利用一个上方轮子滚动产生的滚动摩擦力把足球抓住,然后就可以通过前面提到的喷气的方式把足球踢出去了。
另外值得提倡的是,整个机器人系统的供电电压是9伏特,属于低电压(低于36伏特的电压对人体无损害),因此没有触电危险。
扩展资料:
就如同真人足球一般,为了应对对手不同的防守,机器人的击球需具备平射和挑射的能力。机器人的平射和挑射分别由独立的机构完成,一个击球机构主要由电磁线圈、铁芯、回复弹簧组成。
机器人的击球,利用电生磁的原理,当电磁线圈瞬间通过电流时,其周围会产生感应磁场,吸引铁芯做轴向移动,将球平射击出;对于挑球,则在此基础上借助一个杠杆结构,实现将球的击出。将球击出后,中断电流,磁场吸力消失,回复弹簧将机构复位。