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    • 如何从能量角度理解拉格朗日方程

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    推荐答案   2017-09-05
    一般来讲，需要写出广义坐标。
    一定要是完整约束，第一类拉格朗日方程这个就够了。
    第二类的话，就是一定要是定常约束，即约束条件不随时间变化
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