传感器有 旋转编码器， 光栅尺，感应同步器，旋转变压器， 磁栅 ，等。
位置编码器：主轴位置编码器和主轴同时转动，主轴编码器功能：速度反馈、位置反馈，一般数控车床都要进行螺纹加工，每转进给加工，就需要进给轴和主轴转速之间进行插补，因此就需要反馈速度和旋转方向。在加工中心上换刀时主轴准停也需要反馈一转脉冲信号使主轴每次都停止固定位置上。以上的只要有一转脉冲信号的编码器就可以了。数车上进行CS加工一般会按两个编码器，一个是主轴伺服电机自身的编码器实现速度反馈，一个是主轴上的编码器实现主轴任意角度位置反馈。主轴位置编码有A,*A,B,*B信号,和每转输出一个Z相脉冲信号（1转信号）代表零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。作用是显示机床主轴转速，切削螺纹，主轴定向，主轴定位，CS轴加工等。 在半闭环的数控机床上，主轴编码器作速度和位置反馈。在全闭环的数控机床上，主轴编码器作速度反馈，光栅尺作位置反馈。
追问就是想知道 某种位置传感器在某种机床种具体怎么用。 写论文用 跪求
追答位置编码器安装完成后，编码器接上线，就完事了，需要定向，定位，得设计梯形图，最后调整具体的定向，定位的角度。光栅尺也是需要调整的。
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