应该称呼为太后殿下。
汉朝开始称呼太子、诸王为殿下，三国以后皇后才开始也称殿下。唐代以后只有皇子、皇后、皇太后可以称为“殿下”。
娘娘的称呼是宋代才出现的，所以应该是称呼太后殿下，要是是皇帝称呼太后的话，就是母后，要是太监或者臣子称呼太后的话，那得叫太后殿下。
唐代儿女当面呼唤母亲的用词，现代人倒是不陌生，以“娘”的衍生称呼“阿娘”、“娘娘”（不是用来专门称呼后妃的，只是普通的儿女叫自己的母亲）等为主。如果您觉得需要规矩严肃，那么就叫“母亲”。
如果皇子或公主跟皇后感情很亲密，那在非正式场合可以像普通平民人家一样直接叫“阿娘”。如果是正式场合，或者您惹皇后生气了需要小心赔罪，那么就得跟着外人一起，当面称她为“皇后殿下”。
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唐代一般人等对皇帝的当面称呼，较流行的有“圣人”、“主上”、“大家”（皇帝身边人用，大臣一般不用）等，传统的“陛下”当然也可以使用。
至于“皇上”这个穿越流行词，在唐代似乎是一个书面用语，没看到活人这样当面称呼皇帝的例子。“万岁”则是群众情绪激动时给皇帝拍马屁用的，日常并不把这个词当作一种称谓。
唐代对父亲的称呼，最流行的称呼是“耶”（爷）的各种衍生，如“耶耶”（爷爷）、“阿耶”（阿爷）。父母合称“耶（爷）娘”很常见，如老杜《兵车行》“耶娘妻子走相送，尘埃不见咸阳桥”，《木兰诗》“爷娘闻女来，出郭相扶将”。
但是还有一种对父亲的称呼，是“哥哥”。《旧唐书·王琚传》：“玄宗泣曰：‘四哥仁孝……’”这里的“四哥”，指的是玄宗的父亲睿宗（在同母兄弟中排行第四）。《旧唐书·棣王琰传》：“惟三哥辩其罪人。”
这里的“三哥”也是指他父亲玄宗（在兄弟中排行第三）。李世民有一封写给儿子李治的信，文末署名也自称为“哥哥”。
参考资料：穿越到唐朝会说话吗_人民网
称呼太后。
太后，封建时代帝王母亲的尊称。始于秦昭王，《史记·秦纪》中有记载。汉承秦制，“故亦尊母曰皇太后”(《事物纪原·帝王后妃部·太后》)，以后历代皆然。
根据封国、非封国的情况分为王太后和皇太后。这里的王太后是指诸侯国藩王(或诸侯国君王)的母亲。如前凉(马)王太后(凉王的张骏正妻)、代国(薄)王太后(后来成了薄太后)。规则用法是“藩国名+王太后”；不规则用得话“藩邦名+姓氏+王太后”(或某某王太后)，以区别于姓王的皇太后。
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唐朝的太后有：
唐高宗妻子武则天
唐玄宗母亲窦德妃（追封）
唐代宗母亲章敬皇后（追封）
唐德宗母亲沈珍珠（追封）
唐宪宗妻子懿安皇后
唐敬宗母亲恭僖皇后
唐文宗母亲贞献皇后
唐武宗母亲宣懿皇后（追封）
唐宣宗母亲元昭皇后（追封）
唐懿宗母亲元昭皇后（追封）
唐僖宗母亲惠安皇后（追封）
唐昭宗母亲恭宪皇后（追封）
太后职权
自宋开始，幼帝成年后顺利亲政、女后按时撤帘归政的比例很大。因为没有戚党的支持，女后一人也很难长久把持朝政。
但垂帘听政的女后与辅政的顾命大臣不同，古代社会称掌权的太后为“女主”，她“垂帘”期间可以名正言顺地行使几乎全部皇帝职权，是名符其实的“君主”，就是皇帝也要规规矩矩地向其行礼；而顾命大臣权力再大，也不过是“臣”、“奴才”而已。
在两宋，以宰相为首的文官势力是皇帝依靠的主要统治力量，相权的膨胀抑制了“后权”。
但到了清朝已没有任何势力可以对君权形成制约，女后用权可以随心所欲，而顾命大臣一不小心就会引起各方猜忌。因此，如果碰巧出现权欲熏心又有才干的女后，即使没有戚党的支持也可以稳坐江山，幼帝成年后亲政极难。
一旦帝、后围绕权力继承的斗争激化，不仅统治阶级内部的自相残杀难以避免，往往也会把国家和民族拖入深渊。
不仅汉族政权，与宋同期的“夏、辽、金、元有一个共同的特点，就是太后长期临朝执政和皇后预政。太后临朝几乎成为这四个少数民族政权不成文的惯例。这除了有一些偶然的原因（如皇帝年幼、有病等）之外，还有政治和社会习俗等方面的原因。
在政治上，母舅家族的势力在政权中占有重要地位，在风俗习惯上这四个少数民族的妇女有一定的社会地位，不必如汉族妇女那样屈从于三从四德。这种传统习俗和对妇女的尊重，也是太后临朝的重要原因之一”。由于不能对外戚参政进行限制，这四国不同程度地经受了“外戚之祸”，而以西夏受害最深。
立储之困局、封藩撤藩的轮回、再加上女后外戚之祸，仿佛印证了一句古老的格言：最亲近的人，往往是最致命的人。可惜君主制下有太多这样剪不断、理还乱的恩恩怨怨，伴随着王朝的一生。
慈禧太后，孝钦显皇后（1835年—1908年），叶赫那拉氏，满洲镶蓝旗人（后抬入镶黄旗）。咸丰二年（1852年）被选秀入宫，赐号兰贵人，后册封懿嫔。咸丰六年（1856年）生皇长子载淳（即同治帝），诏晋封懿妃，次年晋封懿贵妃。
1861年，咸丰帝崩逝后，与孝贞显皇后两宫并尊，称圣母皇太后，又称西太后，上徽号曰慈禧皇太后，后联合恭亲王发动辛酉政变，诛除八大臣。同治帝即位后，首度垂帘听政。自光绪年间，宫中及朝廷开始以“老佛爷”尊称之。
1908年，光绪帝崩逝后，即日尊为太皇太后，次日崩逝，葬于定东陵，上谥。谥曰：孝钦慈禧端佑康颐昭豫庄诚寿恭钦献崇熙配天兴圣显皇后，简称即“孝钦显皇后”，谥号长度超过清朝开国皇后及孝德、孝贞两位正宫，为清代及中国历代皇后之最。
参考资料：百度百科：太后
本回答被网友采纳那在唐朝，那皇后呢？“微臣参见皇后娘娘”？“皇后殿下？”
追答都说了娘娘的称呼是宋代才出现的，当然是“微臣参见皇后皇后殿下“。
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