一台步进电机控制丝杆，只有一个微动开关作为0点，如何做到精确回零

Question

如题所述

Answer 1

1、每次以常速回到零点后，以一个很慢的速度反向运行，刚刚打开微动开关的时候，停止步进电机，设定该点为0点，我们这样处理的结果，可以达到30u以内的误差。
2、你也可以使用电容位移传感器，做到更高的精度。追问

问题就在这里，我的步进电机运行脉冲频率10000，回零脉冲频率5500，微动开关感应到后停止然后反向运行，脉冲频率500，最大有200u的误差，脉冲频率200，最大也是200u的误差，在那个范围内波动。用百分表测的。

追答

这可能跟微动开关有关，按道理不会有那么大的。

Answer 2

不要用微动开关 这种开关本身的偏差就已经很大了 选一款好点的 光纤感应器 基恩士的还行 就是贵了点

Answer 3

用原点回归指令，控制简单，精度也比较好把握。追问

永宏的PLC原点回归指令你用过么，我是看不大明白，唉