电机
减速器一般是指减速电机，作用是降低转速，增加转矩。
1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘
减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。
2）降速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。
也有其他原因使用减速电机的：为了提高电机每一步的运转精度使用减速机；为了避开
步进电机在低速的共振区通过减速机来提高步进电机的运行速度；为了匹配负载的高
转动惯量的时候通过减速机来提高电机的转动惯量等。
减速电机是指减速机和电机（马达）的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。通常由专业的减速机生产厂，进行集成组装好后，与电机一体成套供货。