直流电动机的调速方法：调节电枢回路串入的电阻、调节励磁电流、改变电源电压。
1、调节电枢回路串入的电阻。这种调速方法比较简单，但是附加了调节电阻的铜耗，使电机效率降低；同时使电机的机械特性变“软”，因此它的应用受到限制。
2、调节励磁电流。这种方法调速范围较大，而且附加的电能损耗较小，调速后效率不致降低，因而是一种经济的调速方法。它的缺点在于使换向条件恶化，容易发生环火。
3、改变电源电压。改变电源电压可以广泛而经济地调节电动机的转速。以前由于可调压的直流电源系统复杂，价格昂贵，回而此种方法较少采用；现在由于电子工业的发展，出现了各种可调直流电源，因此这种方法日益得到广泛的采用。
直流电动机的励磁方式特点
1、直流他励电动机：励磁绕组与电枢没有电的联系，励磁电路是由另外直流电源供给的。因此励磁电流不受电枢端电压或电枢电流的影响。
2、直流并励电动机：电路并联，分流，并励绕组两端电压就是电枢两端电压，但是励磁绕组用细导线绕成，其匝数很多，因此具有较大的电阻，使得通过他的励磁电流较小。
3、直流串励电动机：电流串联，分压，励磁绕组是和电枢串联的，所以这种电动机内磁场随着电枢电流的改变有显著的变化。为了使励磁绕组中不致引起大的损耗和电压降，励磁绕组的电阻越小越好，所以直流串励电动机通常用较粗的导线绕成，他的匝数较少。
4、直流复励电动机：电动机的磁通由两个绕组内的励磁电流产生。
直流电机的调速方法主要有三种：
调节电枢电压或励磁电流：通过调节电枢电压或励磁电流的大小，可以改变直流电机的转速。这种调速方法的优点是调速范围广，可以实现无级调速，而且调速过程中不会产生附加的转矩冲击。然而，这种调速方法需要使用专门的调速装置，如直流调压器或励磁调节器，因此成本较高。
调节电枢回路电阻：通过调节电枢回路电阻的大小，可以改变直流电机的转速。这种调速方法的优点是简单易行，成本较低。但是，这种调速方法的调速范围较窄，而且调速过程中会产生附加的转矩冲击，影响电机的稳定性和寿命。
调节励磁磁场强度：通过调节励磁磁场强度的大小，可以改变直流电机的转速。这种调速方法的优点是调速范围广，可以实现无级调速。但是，这种调速方法需要使用专门的励磁调节器，而且调节过程中会产生附加的铁损和铜损，影响电机的效率。