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伺服电机怎么设定发一个脉冲1mm
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推荐答案 2023-08-27
1、首先计算一下旋转1圈移动的距离=πD*减速比=314mm。
2、旋转1圈的位置指令为编码器的分辨率8388608，就是说移动314mm需要8388608的位置指令。
3、脉冲数*（Pr0.09/Pr0.10）=位置指令，当脉冲数=1时候Pr0.09/Pr0.10=位置指令=8388608/314这样就能实现1个脉冲移动1mm的需求了。
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怎么
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PLC控制
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的
脉冲
数量
怎么
确定?
答：
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的
脉冲
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伺服电机怎样
调参数
答：
也就是说，此时，PLC发10000
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伺服电机
驱动器的几个参数
设置
答：
6、最大输出转矩设置
设置伺服电机
的内部转矩限制值；设置值是额定转矩的百分比；任何时候，这个限制都有效定位完成范围；
设定
位置控制方式下定位完成
脉冲
范围。本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，到位...
PLC
怎样
高速给
伺服电机发脉冲
信号
答：
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伺服电机发脉冲
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