兄台莫急，让我娓娓道来
如果这句话是对别人说，是属于祈使句。然后祈使句主语省略的话一般都是省略主语（You），即：(You) take the bus home./(你)坐车回家。
如果这句话只是纯粹是你自己在说你自己，是属于陈述句，然后主语“I”被省略，即：
（I）take the bus home./(我)坐车回家。
*重点来了，不管是哪一种，我们先分析一下句式
(I)/(You) (S：主语) + take （V：谓语）+ the bus （O：宾语）+ home （？）
那么“home”在句子中充当什么成分呢？
我们英语有5种句式，1: S+V+O (主语+谓语+宾语) 2：S+V （主语+谓语(不及物动词)）
3: S+V+P (主语+系动词+表语) 4: S+V+O+OC (主语+谓语+宾语+宾语补足语)
5: S+V+IO+DO/ (主语+谓语+间接宾语+直接宾语（IO和DO顺序可以互换）)
然后，我们通过句子的意思：坐车干嘛？哦~坐车回家。可以分析得出，这里面的“home(回家)”是对宾语bus的补充，当然这个“回家”不是我们印象中的动词词性，其实是“回到家里”的这么一个地点状语副词，副词是可以作宾补的。
回到你的问题，如果加了“to”会发生什么呢？
我知道你应该是把“home”看成了名词词性，但是如果遵循你的理解，“to+home"这样就变成了不定式充当宾补？ 可是不定式是要求“to”的后边跟动词，虽然“home”有动词词性，我们很少用到，它的意思是是 1.指动物（通过自己本能）回家，返巢 2. 以......为中心；聚焦于...... 3. 把......(特指宠物)圈养, 在这里不适用，所以"Take the bus to home" 在句式上就忤逆了不定式的规则。如果你一定要加“to”, 后面需要有一个动词，你可以写成 “Take the bus to get home.”
综上所述，得出正解:
(I/You)take the bus home. 主+谓+宾+宾补（home作为地点状语副词的宾补）
(I/You)take the bus to get home. 主+谓+宾+宾补 (to get home作为不定式的宾补)
* 附上区别“home”词性，例句如下
Stay home: 在家里面呆着 —— "home"是地点副词
Stay at home：呆在家 —— "home"是名词
因为stay是不及物动词，后面要跟名词就要用上介词例如"at" "with"之类的。拓展开来，当一个不及物动词不加介词直接跟上上一个“一词多性”的单词，我们可以肯定那个“一词多性”的单词不扮演名词词性，当一个不及物动词加了介词情况下跟上了个“一词多性”的单词，我们可以说明这个词在当下是扮演了名词词性。
希望这么阐述你可以理解，望采纳，谢谢！