国最早的“兵书”是西周时期的《军志》和《军政》。这两部书没有流传至今，只是在《左传》和在《十一家注孙子》中引用了某些段落和词句而已，但它必然是系统的军事理论著作了。
春秋末年出现的《孙子兵法》是历代军事家所推崇学习，运用，并影响至今的兵书，它成为一些国家军人的必修课，军事院校的重要教材，《孙子兵法》共有十三篇，篇名分别是计篇，作战篇，谋攻篇，形篇，势篇，虚实篇，军事篇，九变篇，行军篇，地形篇。九地篇，火攻篇，用间篇。《孙子兵法》通篇闪烁着真理的思想光华，它的贡献不仅仅局限军事领域，而且在其他领域也引起人们的普遍关注。
与孙子齐名的还有吴起。《韩非子》中说：战国时孙吴之书遍天下。《吴起兵法》产生于公元前四百多年前。兵法中博大精深的思想内涵，反映在”内修之得，外治武备”的战略指导思想上；“以治为胜”的有素训练中；根据敌情审时度势的打击敌人策略内；看准战机，猛攻敌人薄弱环节里。总之，兵法对当时褚侯间的兼并战争产生了很大的指导作用，由于吴起是大政治家，大法家，因此他军事上的出众才华，却在政绩斐然的光环笼罩下，失去了原来的光彩，变得不为人知了。
我国著名的兵法中，有一部《司马穰苴兵法》，人们认为是齐国大司马穰苴所著。但据《史记》记载，司马穰苴生后约100多年，威王曾召集属下追辑古代的《司马兵法》，并把司马穰苴的论述融汇其中，而成《司马兵法》155篇，传世五篇为仁本，天子之义、定爵、严位、用众。内容大致论述对战争究竟该持何种之态度；“礼，仁，信，义，勇，智”六德为治军思想之核心，作战指导之原则等。
长期以来，史学界对“孙子”究竟指孙武还是孙膑悬而未决。山东临沂考古发现了几百枚竹简，解开了这个谜：《孙子兵法》和《孙膑兵法》是各成系统的两部兵书。《孙膑兵法》总结了战国中期极其以前的作战经验，并根据新的形势提出了若干有价值的观点和原则。对战争持慎重态度，强调军队建设讲德行，法制；作战时要有独立指导得能力，将帅间应和睦。除此之外，孙膑还论述了阵法，水战、攻坚战等，它们对孙武的思想都有所发挥。
《黄石公三略》是否黄石公撰写，争议较大，在此不仪。该书是一部从政治与军事关系上论述战胜攻取的兵书，它强调以“道”、“得”、“仁”、“义”、“礼”治国，从保民的目的出发。《黄石公三略》不像前头提到的兵书只注重将帅的作用，而是主张将卒并重。
《唐太宗李卫公问对》是一部采用君主提问，臣将回答的形式辑成的兵书。该书对“齐正”、“虚实”、“主客”、“攻守”、“形势”等方面有深刻的论述。“齐正”是《唐太宗李卫公问对》中最引人注目的一个中心问题，尤其是齐正的运用。
唐代道士李筌所著《神机制敌太白阴经》对后世影响较大。它主张富国强兵，农战结合；强调地利之重要，对要委以重任的大将必须仔细鉴别，慎重对代。
宋代陈规撰写的《守城录》是城邑防御的专著。该书提出的一些具体守城措施，今天虽然过失了，但他积极防御的思想仍有借鉴作用。
《虎钤经》为宋代许洞撰成。该书继承了《孙子兵法》的朴素军事辩证法和《太白阴经》的唯物自然观，指出天时、地利、人和三大因素中以人为最重要，同时指出“先胜”思想。
我国第一部军事百科性兵书是宋仁宗时，天章阁待制曾公亮和尚书公部侍郎，参知政事丁度等编纂的《武经总要》该书完整地记述了北宋前朝的军事制度,从选将料兵,教育训练,通信侦察,火战水攻,山川河流，道路关隘，武器装备以及历代战例，用兵得失，阴阳占候等方面进行了分类叙述，图文并茂。
据本世纪三十年代兵书学者陆达节的《历代兵书目录》和《中国兵学现有书目》记载,我国历史上有两千多种兵书,流传至今的也有四、五百种。九十年代初,国防大学出版社出版的刘申宁《中国古代兵书总目》收录辛亥革命前的兵书有4221种。
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