请教一下直流无刷电机的控制问题

Question

我看有两种方案，一个是用霍尔传感器来反馈，一种是用反电动势。对于反电动势测量方案，是不是对于有没有传感器的都可以用到？测量反电动势的模块是在电机内部还是要自己做呢？
另外我打算用3个l298驱动电机的三相，两个输入高电压，一个输出低电平，就像步进电机那样改变通电的顺序，这样可不可以，电机的转速要到9000多转，l298能跟的上这个切换速度吗，如果可以的话那怎样调节电压，难道要用一个比切换频率还要更高的pwm？？？如果不可以那怎么办，用什么元件可以实现？我需要能够通过单片机改变转向，而且电机是有霍尔传感器的，新手问题多，麻烦啦！

Answer 1

1、一般来说直流无刷电机内部有霍尔传感器（120相位角三个）。
2、个人认为一般的直流无刷电机内部没有所谓的“反电动势测量模块”，需要外围电路解决。
3、不必用三个控制芯片来控制三相，有专门的三相电机控制芯片，免得成本上升和增加电路复杂度。
4、电机驱动芯片的开关断频率是可以达到，设计时候考虑下控制芯片的系统时钟频率不要太低。
5、PWM波实质是提供一个电压平均值，即在两次换相之间，将其看成一个电压的平均值而已。
6、建议去研究下H桥电路，就明白了。追问

我这个是120度相位角的，买直流无刷驱动器的时候去哪里买，有没有推荐的供应商？谢了！

追答

不知道你是在哪方面的应用，最简单方便的是像上楼说的买个带倒档的电动车控制器，很方便实现。电动车维修的地方就有

来自：求助得到的回答

Answer 2

你买一个电动车控制器就好了， 带倒车档的。