禹的儿子成为了帝王，建立了世袭君主制制度。
禹死后，启通过武力征伐伯益，将其击败后继位，成为中国历史上由禅让制变为世袭制的第一人，自此，宣告原始社会结束，开始了奴隶社会，启是传统上被公认的中国第一个帝王。
启也称夏启、帝启、夏后启、夏王启，他是禹的儿子，夏朝的第二任君王，前1978年―前1963年在位。其母是涂山氏族的女子，儿子至少有五人，其中有太康及中康。根据《竹书纪年》，帝夏启王在位39年，约78岁驾崩。
家天下指帝王把国家政权据为己有，世代相袭。谓帝王把国家当作一家的私产，世代相传。家天下是历史发展到一定阶段的产物。到了西周时期，把天下的土地、臣民都当成君王一家的私产。
启建立夏朝
舜以后，王权进一步强化，传说姒禹涂山会盟时执玉帛者万国，朝诸侯之君会稽之上，防风之君后至，而姒启画像禹斩之。
此涂山就是河南嵩县的三涂山，亦即会稽山，正在夏人活动中心地区附近。可见经鲧、禹两代经营，夏后氏已形成一支强大的势力，为夏王朝的建立奠定了基础。
随着王权的产生，氏族制度的机关已部分被改造，部分被抛弃，唯继任领袖的人选要经议事会认可的形式尚存。
而从妫舜到姒禹正处于社会大发展的时代，各种人才辈出，首先被举为姒禹继任者的是当时曾掌五刑、负责狱讼的皋陶。
皋陶先姒禹而死，部落联合体议事会又推举了益，即伯益。他是颛顼和少典氏的后裔，又名大费，与皋陶有一定的血缘亲属关系。
曾协助姒禹平水土，有功而受到妫舜的器重，被任命为掌管山泽、调驯鸟兽的虞，古文献曾有益主虞、山泽辟之说，有学者认为他的功绩在首创畜牧业。
所以按照传统习俗，姒启作为领袖之子在议事会讨论继任者人选时，虽被优先提名，但他的功绩与威名无法与益相敌，益很自然的成为议事会认可的法定继承人。
然而，在益和启的时代，传统习俗已被新的价值观念取代。禹死后，启立即发动了对法定继承人的攻击，夺取了领袖的职位。
关于这场斗争的经过，有记载说益代禹立，拘启禁之，启反起杀益，以承禹祀。总之，斗争很激烈，而几经波折。
叛乱的姒启曾遭益的有力反击，一度处于劣势，甚至被拘禁，终于因有姒禹的经营和培植，夏后氏根基更深、实力更强，在拥护者的支持下，夏后氏及其拥护者联合起来对益发动战争，终于杀益，使启夺得领袖的权位。
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