伺服电机误差，参数如何调整？

Question

我的松下A5伺服电机是2KW，现在出现如下问题，一个轴X每移动1000大0.7--0.8，他的PR0.08参数设置是200，说是20/200，也就是200个脉冲转一圈移动20MM：然后另一个轴Y是每移动1000小0.9-1，他的PR0.08参数设置是480，说是20/480，也就是480个脉冲转一圈移动20MM。现在我是每个数据比如X轴要手工换算乘以0.9993，Y轴是乘以1.001，这样太麻烦了，请教帮忙改下伺服里的什么参数，可以把这个误差修正过来，这样用不着每次编程时换算。
如果可以调整参数来修正误差，请附上具体步骤，我不是专业人员

Answer 1

步骤如下：

10000*X/Y=5242880 //X为电子齿轮的分子，Y为电子齿轮的分母，在驱动器里设的
得出65535/125 //分子为65535，分母为125

同样设Y轴：
10000*X/Y=5242880 //X为电子齿轮的分子，Y为电子齿轮的分母，在驱动器里设的
得出65535/625 //分子为65535，分母为625

Answer 2

松下的最简单了，首先你要知道你的丝杆螺距是多少，也就是一圈走多少mm，然后，分子分母都是为0，通过pr08里面输入你需要多少脉冲走一圈就可以了，打个比方你的丝杆螺距是10mm，pr08设置10000，那么就是10000脉冲走一圈，也就是走10mm，移动当量就是1个脉冲走0.001mm。懂了没有？

Answer 3

请补充：
伺服电机编码器的分辨率是多少，（说明书上有写）
还要知道丝杆的螺距是多少，也就是说电机转一圈，X轴和Y轴移动的距离
只有这样才可以设置电子齿轮。
不用在程序里面计算追问

伺服电机编码器的分辨率没找到，网上查1048576不知道是否对？丝杆量了下是50和20，也就是相隔一个槽的的距离卡尺量下大概50和20MM，你帮我这样计算下怎么设置，希望步骤详细，这样我按步设置看看能不能改过来。还有，X 轴有个5倍的减速器，丝杆滚珠丝杠（台湾上银 SFR5050*4360P1），螺距大概50，这个每1000+0.7。Y轴没有减速器，丝杆滚珠丝杠（台湾上银SFR4020*1633P1，螺距大概也是20，这个每移动1000-0.9
帮我算算，谢谢

追答

现在是（1048576*5）个脉冲转一圈，现在设成10000个脉冲转一圈，计算步骤如下：

10000*X/Y=5242880 //X为电子齿轮的分子，Y为电子齿轮的分母，在驱动器里设的
得出65535/125 //分子为65535，分母为125

同样设Y轴：
10000*X/Y=5242880 //X为电子齿轮的分子，Y为电子齿轮的分母，在驱动器里设的
得出65535/625 //分子为65535，分母为625

试一下看，试车时，把速度设低一点

本回答被提问者采纳

Answer 4

伺服电机应该和以前的一样的型号才行。如果不一样就牵扯到伺服电机的编码器分辨率是多少，伺服参数等的设置。如果是和原来一样的型号只需重新调整机床回零