首先在非谓语动词不定式做定语时，表示的意义就是主动的，并且还未发生的动作，to do 表示未发生，与主语的关系是主动还是被动是看句子的主语与谓语动词的关系，如果动作是主语发出的，那就是主谓关系，就是主动关系，如果主语是动作的承受者那就是被动关系，即动宾关系，如你这里的例子：parents to be depended on，其中parents 是主语，动词是depend on，父母肯定是被依靠的，那么就是动宾关系，I have much homework to do，其中I是主语，have 是谓语动词，homework是宾语，是我做作业吧？所以主语和宾语的关系是主动的，to do不表示被动而表示主动，它表示的是未发生的动作。