但是在SFWR指令中的S2中没有脉冲存进来,请哪位高手给我指点一下。
你好!谢谢你的回答,D221里面不计数吗?
指令被执行依次,指针偏移移位,当然也在计数了。不过此计数记得是地址。你要的是编码器值,跟这不搭的。