哈尔滨工程大学的前身是哈军工。
中国人民解放军军事工程学院，因校址在哈尔滨，所以又简称哈军工。陈赓大将首任院长兼政委。哈军工于1952年开始筹建，1953年4月25日基建破土动工，9月1日举行第一期开学典礼。
1955 年初具规模，设有五个系和一个预科：一系空军工程系、二系炮兵工程系、三系海军工程系，四系装甲兵工程系、五系工兵工程系和预科（ 1960 年又增设防化系）。
1959 年
中央军委决定将该学院培养目标改为研究、设计、制造方面的军事工程师，实施尖端专业集中，常规专业分散的方针。
哈军工先后共建有10个系：空军系(
西工大)、炮兵系(南理工)、海军系(哈工程)、装甲兵系(装甲兵学院)、工程兵系(工程兵学院)、防化兵系(防化兵学院)、原子系(哈工程)、导弹系(哈工程+
国防科大)、计算机系(国防科大)、电子系(国防科大)。
目前原校址建立哈尔滨工程大学。