酷乐（クロ）
生日：8月21日
血型：A 星座：狮子座
曾用名:奇德
声优：日本:坂本千夏；香港:林丹凤；台湾:魏晶琦
简介：被刚博士改造成机器猫的酷乐，拥有一副钢铁打造的不死之身，火力强大的武器装备，都难逃酷乐手上的格林机关炮。
原本是普通黑猫，还是小猫时被捕猫人抓住，后来从摩托车上摔下，眼睛受伤，极度弱视。因为眼睛不好，其他五感非常发达。被改造成机械猫之后视力为12.0（见单行本第六卷附录），但在黑暗中视力很差。 小M（ミーくん)
生日：7月21日 血型：B 星座：巨蟹座 声优：日本:手冢ちはる；香港:沈小兰 ；台湾:杨凯凯
简介：霹雳机械猫军团之首、酷乐的最强对手。初期是刚博士偶遇的小猫，两者同被天童间接所害，在报仇的过程中成为生死之交。 独眼龙（マタタビ）
生日：11月12日 血型：不详 星座：天蝎座
声优：日本:大本真基子 香港: 袁淑珍 台湾:符爽
简介：在幼时与酷乐相识的虎纹猫，性格非常独立，能够做出像人的动作（双足步行、拿筷子等）因而被称作妖怪猫。曾经照顾小时候的酷乐。最后当葛奇的王国被敌对猫帮暗算时，酷乐盛怒，在独眼龙按奈时误将其右眼抓瞎，随即多次插手，令两猫各自分途。之后独眼龙独自修行和寻酷乐复仇。靠毅力学会了说人话，喜欢看时代剧。他自称“在下”及懂得木工，斗蓬内藏有极多武器。一直向酷乐复仇其实是因为害怕酷乐会内疚，和酷乐处于亦敌亦友的关系。每次酷乐等人破坏老爷爷老奶奶的家时都由他负责修缮。从小时候就喜欢享乐，似乎很纯情（娜娜语）。 娜娜 （ナナ）
声优：日本:网挂裕美 香港:郑丽丽 台湾:杨凯凯
小太郎试作的家用女仆，将座桌电灯制成机器人。在与小太郎争吵而被追着拆毁时，与酷乐第一次邂逅，并爱上了他。努力尝试成为酷乐女朋友。住在被废用的电车里。做菜超级难吃，酷乐一看到她的菜就会逃跑！ 刚博士 刚万太郎
声优：古泽彻 香港:林保全 台湾:符爽
研究生物机械的（邪恶）科学家。曾经因贫穷和误解而被人厌弃，继而想统治世界以“拆去人与人之间的围墙”，成立霹雳机械猫军团，但在改造酷乐后渐渐被他的性格所影响而忘记了大业。与小M是生死之交。痛恨天童。 小太郎 コタロー
声优：小松里贺 香港:惠玪 台湾:林美秀
拥有智商200和四岁力气的天才少年，酷乐的忠实的迷。认为普通的人生（小学生活）是个很无意义的RPG游戏，但对将来没有信心，经过酷乐的鼓励后想成为科学家，拜刚博士为师。父亲也是个超级天才。 铃木一郎
声优：森川智之 香港:邝树培 台湾:符爽
樱花小学的体育教师，在地狱高速公路决斗事件中遇上酷乐，而成为徒弟...没钱又没用的死宅，是个高达控。被学生小看叫他做吉母。专长是开车。漫画最后和小惠结婚。 惠美（又译小惠） めぐみ
声优：吉田小百合 香港:梁少霞 台湾:不详
樱花镇的女消防员，驾驶消防车的技术极强。因与铃木同好高达而一拍即合。漫画最后和铃木结婚 爷爷
ジーサン
声优: 日本:菅原淳一
樱花镇中的一对老夫妻，乐天非常。酷乐因不想他们知道自己被改造为生物机械，而要不断藏起自己的金属身体。比酷乐还要命硬。常常出去旅行，但每次都无法达到目的地，迷路到外国去。 奶奶
バーサン
声优：兴梠里美
樱花镇中的一对老夫妻，乐天非常。酷乐因不想他们知道自己被改造为生物机械，而要不断藏起自己的金属身体。比酷乐还要命硬。常常出去旅行，但每次都无法达到目的地，迷路到外国去。 骡密欧
ロミオ
声优：冈野浩介 香港:陈卓智 台湾:符爽
男性电线杆形机械仆人，猪莉耶的情人。宇宙人。常常在酷乐他们周围晃来晃去，对酷乐他们不太友善，妄想能让酷乐服从自己。后来和猪莉耶结婚。 猪莉耶
ジュリエット
声优：吉田小百合 香港:素娟
女性电线杆形机械仆人，骡密欧的情人。对铃木非常不友善。 五郎
被父亲虐待的男孩。他在露营地遇到智慧子。他有一个想变成赛车手的梦，而且一个转速表是他的珍藏。他从不屈服自从他被虐待后，他的背上留下了一个伤痕。他是一个没能够在电视上出现的一个不幸运的人物。并且，他没能在“番外バトル编”出现。他放火烧了营地的森林，但却被一颗倒下的大树压到，并且死了，智慧子瞬间用超能力移动并调换五郎的灵魂到转速表中。五郎后来被刚博士和小太郎改装成机器人，虽然变成机械后失去了记忆，但依然反射性的不喜欢酒精和瓶装果汁（因为像酒瓶）。因为它是一个机器人，没有必要吃饭，但它被设计成从小M等处获取食物。后来他变回了人，他染了头发和智慧子一起给他老爸送便当。
智慧子
超能力少女。母亲也是超能力者。因为酷乐打扰了她的约会而对酷乐怀恨在心，转学到樱花
小学，对酷乐实施报复。一开始常常会失控使出超能力，在认识五郎之后看问题开始逻辑化了，慢慢不太能使出超能力。本人曾经因此感到担忧，后来发现只要五郎有危险她还是能使出超能力才放心。
香蕉星人
受铃木召唤而来到地球的香蕉外星人，浑身绿色头顶长有触角，生活规律为“三三七三七三七”拍，即三小时睡觉，三小时清醒，七小时睡觉，再三小时清醒……他们生性善良，热爱和平，很害怕正在发怒或攻击力强的人，绝招是“友谊光束”，凡是被这种光束照射到的有血有肉的生物都会变的善良与友好，但对机械无用。他们的飞船以蕉香（也就是香蕉）皮作为动力来源。
马乐王子
亚亚亚星球的王子，外表几乎与酷乐一模一样，虽然与咪咪公主订婚，但是喜欢外表酷似咪咪公主的娜娜。貌似在策划要把她吃掉的阴谋。
咪咪公主
亚亚亚星球的公主，外表几乎与娜娜一模一样，虽然与马乐王子订婚，但是喜欢外表酷似马乐王子，有男子气概的酷乐。曾经在第66集中绑架娜娜。
天童勇
刚博士在大学时的对手，基因遗传学专家。傲慢，自负而又残忍。有基因改造犬“帕多拉修”，为杀害小M生母的凶手。
恶魔
デビル
被刚博士从封印的胶囊里放出来的一心想打败酷乐，征服世界的怪异东西，有着强大的力量。本领是占据别人的身体。
碧克博士
怀特伍兹ドクターホワイトウッズ
来自美国的邪恶科学家，以生物机械狗军团杀害野猫作试验、以行走要塞作基地。触发酷乐的怒火，刚博士在酷乐诱惑下改造幼野猫们，并迎战碧克博士。
独眼外星人编
骡密欧和猪莉耶的主人的外星人族，在古代时已欲侵略地球，生性野蛮凶暴。
中松兄弟
日本民间自卫队队长，总喜欢没事干发射核子导弹，后来小M看不下去，打了中松一顿，日本民间自卫队彻底成为小M的手下。
双脚巨蟒
来自南美亚马逊森林的传说巨兽，擅长喷火和甩尾等攻击方式，弱点是小腿肚和尾巴上的鳞片。
大沙母
会以巨型钢爪和腐蚀溶液等武器攻击，是个皮超厚的头目。
超级情人号
拥有超强火力而且个性歇斯底里的机器狗，是刚博士制造过的机器中最强的一个。
米奇洛克（mickey roke 日语中老鼠6号的意思）
捣蛋鬼米老鼠6型，失败的作品，有很强的繁殖能力。 机械猫1号：即小M，霹雳机械猫军团队长
机械猫2号：擅长伸缩，最怕拧成一团。
机械猫3号：可爱的猫咪，喜欢扮成熊猫。
机械猫4号：小M走后的队长，实力和小M酷乐有的一拼。
机械猫5号：擅长以大型格林机炮进行定点射击，搭配弹药运送机器人拉嘻无限供应子弹，因此拥有超强的射击火力。
