亚瑟王娶了苏格兰王的女儿桂妮薇儿（Guinevere ）做王后。不过跟父亲尤瑟王一样，亚瑟王也有私生子。比父亲更大胆的是，他偷情对象竟然是自己同父异母的姐姐摩根[3]，在其他一些作品中这个私生子的生母是莫高丝（Morgause）。亚瑟王和这个孩子既是叔侄也是父子，这个私生子就是后来叛乱并使王国最终走向灭亡的莫德雷德（Mordred）。 在15世纪左右的英国作家马洛礼笔下的《亚瑟之死》（Le Morte d'Arthur）中，随着时间推移，亚瑟王的领土在不断扩大，他甚至挺进了欧洲内陆并击溃了强劲的罗马帝国的皇帝卢修斯（Lucius）。马洛礼笔下的亚瑟王向卢修斯大帝宣战，并拒绝了进贡的要求，他率军前往在欧洲，在米高山（Michael）杀死了巨人，并在罗马击败了这位帝国统治者。这是亚瑟王传奇生涯中最辉煌的一段日子。 之后，亚瑟王的兴趣开始转移到寻找传说中的宝藏上。他手下的骑士们或出于受命或出于自愿，相继离开都城卡梅洛去寻找传说中的圣杯，这些人大都有去无回。就这样，圆桌上的骑士越来越少，强大的帝国开始走下坡路。 这时，亚瑟王优秀的骑士——兰斯洛特（Sir Lancelot）与貌美的王后格尼薇儿之间的奸情被曝光。传说兰斯洛特被湖中的仙女（Lady of the Lake）养大，因而也被称为“湖上骑士”（Lancelot of the Lake）。亚瑟王对兰斯洛特信赖有加，他成为了负责保卫王后安全与声誉的侍卫。 所以得知兰斯洛特与桂妮维亚有私情后亚瑟王非常愤怒。兰斯洛特的行为已经引起了很多骑士的不满，于是阿雷格威和莫德雷德带领12名骑士悄悄潜入了王后的宫中，将正在幽会的两人逮了个正着。兰斯洛特奋力杀出重围后逃脱，桂妮维亚则被亚瑟王处以火刑。然而对王后一往情深的兰斯洛特与战友强袭处刑场，硬生生劫走桂妮维亚，两人渡海逃往法兰西[4]。 虽然其后经过教皇的调解，迫于骑士的荣誉，兰斯洛特交还了桂妮维尔，但故事并未到此结束。另一位著名的圆桌骑士，亚瑟王的外甥高文（Sir Gawaine），他的兄弟在阻止兰斯洛特劫走桂妮维亚时被兰斯洛特所杀，因此对兰斯洛特产生了怨恨。最终，对王后被拐的耻辱耿耿于怀亚瑟王决定亲征法兰西。 就是这次征讨兰斯洛特给了莫德雷德篡位的良机。亲征法兰西的亚瑟王留下高文和侄子莫德雷德管理王国。莫德雷德意识到这是千载难逢的良机，在全城散播谣言说国王已战死的谣言欲强娶格尼薇儿。亚瑟王闻讯后，急忙赶回不列颠，在双方进行对策和谈时，有一条蛇悄悄爬到了一位骑士身上，那骑士拔剑欲把蛇给斩断，于是印证着一场血腥的战争随之爆发。 在卡姆兰（Camlan）战役中，双方军队血流成河两败俱伤。亚瑟王最终用长枪杀死了莫德雷德，而自己也受到莫德雷德的致命一击。大部分圆桌骑士丧命，身边只剩下一名骑士贝狄威尔（Sir Bedivere）。 亚瑟要求贝狄威尔将圣剑Excalibur投入湖中，贝狄威尔知道舍弃王者之剑即表示王将逝去；他两次去到湖边都未能下定决心，回去向亚瑟王谎称剑已丢入湖中。但都因未能正确描述剑被湖中妖女收回的景象而被亚瑟识破。第三次贝狄威尔终于狠下心来将王者之剑投向湖心，这时湖中伸出女人的手接住了剑柄，随后沉入湖中。听完贝狄威尔回报所见后，亚瑟与世长辞。他的墓志铭为：“Hic jacet Arthurus Rex quondam Rexque futurus（永恒之王亚瑟长眠此处）。”本回答被提问者采纳