摘要:在对硬件平台的讨论中,该文首先介绍了无人机飞控计算机的选择,然后结合CJ无人机飞控机箱的设计讨论了无人机的电磁兼容技术,无人机飞控机箱的布局设计技术,最后讨论了无人机的容错冗余技术.在对无人机软件平台的设计中,该文讨论了无人机实时操作系统的选择.同时在最后对CJ无人机的飞控机箱的一次试飞试验数据进行了分析和讨论.在附录中给出了试飞的数据采集程序以及部分使用的PC104模块的资料和接口程序.
标题:CJ无人机飞控计算机电磁兼容QNX实时操作系统
专业:控制理论与控制工程
学位:硕士
单位:南京航空航天大学@
关键词:CJ无人机 飞控计算机 电磁兼容 QNX实时操作系统
论文时间:2002
分类:V249.122
导师:李秀娟 王道波
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