山东段：起于冀鲁交界的德州市梁庄，经德州、禹城、济南、长清、泰安、临沂止于鲁苏交界的临沂市红花埠，全长431.82公里。 沪高速公路二期
首都放射线为G1-G7
北京段：为京津塘高速公路的一段，起于北京东南部分钟寺桥，经北京市大兴区，止于通州区柴厂屯，长35公里。
天津段：由京津塘高速公路天津段和京沪高速公路天津段代用线组成。全长142.25。
河北段：由京津塘高速公路河北段和京沪公路河北段青县至吴桥段组成。全长147.84公里。
山东段：起于冀鲁交界的德州市梁庄，经德州、禹城、济南、长清、泰安、临沂止于鲁苏交界的临沂市红花埠，全长431．82公里。
江苏段：起于鲁苏界的新沂市黄墩河北，止于昆山市花桥，与沪宁高速公路上海段相接，全长480．15公里。自新沂苏鲁省界至江都正谊枢纽又称为沂淮江高速公路，自江都正谊枢纽至泰兴广陵枢纽与宁通高速公路共线，自泰兴广陵枢纽至无锡枢纽又称广靖锡澄高速公路，自无锡枢纽至昆山苏沪省界与沪宁高速公路共线。
上海段：即沪宁高速公路上海段，起于青浦安亭，经闵行、嘉定江桥止于万镇路，长24．94公里。国家7918公路网对G2的改编：自沧州与京台高速分离，途经乐陵、商河至济阳，至济南后与G22青兰高速并线，至莱芜后进入原莱新高速，在新泰南进入原京沪高速。
原京沪高速济南至泰安段改为G3，原泰安至新泰段改为S31泰新高速。