两相步进电机可以分四线电机、六线电机和八线电机；在两相电机内部实际包含有4个绕组，如果绕组内部两两并联或串联引出四根线为四线电机，其对应驱动器必须是双极性控制的驱动器如英纳仕EZM552等；六线电机是将电机绕组按两两串联方式并引出中间抽头，这类电机的驱动器需采用单极性驱动器如研控2404MA等产品；八线电机是将电机的绕组都引到电机外面共八根线，用户可以根据需要改变电机的接线方式。
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第1个回答 2015-04-01
有三组线圈6个线头，安一定规律组合通电追问
有两个公共端的剩下四根是接脉冲就转一定角度吗
追答没有公共端，是分开的
追问那每跟线代表一定角度吗
追答一般是这样通电的，，a,ab,b,bc,c,ca,a一直循环就转了
追问abcd代表是四根线吗
追答每相通电的线圈
追问脉冲接入的时候是六根线分别接入吗?
追答安我上面jiang的顺序
追问那abcd和线有什么关系啊？我想知道线怎么接
追答只有abc,代表三组线圈，不知你要维修还是想把它转起来玩
追问我是课上做实验用它但一点都不知道,刚才有在网上看了看明白了点。
现在ab通电后13对齐了。然后ab都通电后会怎么转。
现在ab通电后13对齐了。然后ab都通电后会怎么转。
追答上图可以a,b,c轮流通就转了
不需要ab一起通
本回答被提问者采纳第2个回答 推荐于2017-09-12
1、单极性步进电机，两个线圈，有五条或六条线，即在一个线圈的中间增加了一个抽头，五条线的可以看成是六条线把两个线圈的两根中间线并在一起。因为在一个线圈的中间有了抽头，电流就可以在一个线圈的一半走不同的流向，但这时只是用到电机线圈的一半而已。
2、双极性步进电机是指:有两个线圈，四条线。电流在两个线圈中可以正反向流动，所以叫做双极性。
3、双极性步进电机和单极性步进电机的产生，是源于几十年前，因为步进电机驱动电路较贵，如果用双极性的驱动电路，比单极性的电路要贵很多，所以多年前，单极性的步进电机很多。但是随着步进电机驱动电路成本越来越低，再加上一些很便宜的驱动芯片的出现，双极性电机的应用多了起来。
同时，双极性电机因为一个线圈子正反向电流流过，应用效率高，单极性的则因为电机大部分时间只使用一半的线圈，所以效率较低。但在一些成本要求比较严的地方，单极性电机还是被广泛使用。
4、相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度（转子齿数J*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的）静转矩：电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积（几何尺寸）的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间的气隙有关，但过份采用减小气隙，增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的，这样会造成电机的发热及机械噪音。
5、六根线,如果是两相电机,应该是单极性的接法:
黑白线为中心抽头，不用接；其他四根线，一般情况下是相邻的为一个组，也可以用万用表测量电阻，分出两个组
A+ ---
|---A
A- ---
B+ ---
|---B
B- ---
给A或者B加高电压,A+,A-,B+,B-轮流置低,就可以工作了。
2、双极性步进电机是指:有两个线圈，四条线。电流在两个线圈中可以正反向流动，所以叫做双极性。
3、双极性步进电机和单极性步进电机的产生，是源于几十年前，因为步进电机驱动电路较贵，如果用双极性的驱动电路，比单极性的电路要贵很多，所以多年前，单极性的步进电机很多。但是随着步进电机驱动电路成本越来越低，再加上一些很便宜的驱动芯片的出现，双极性电机的应用多了起来。
同时，双极性电机因为一个线圈子正反向电流流过，应用效率高，单极性的则因为电机大部分时间只使用一半的线圈，所以效率较低。但在一些成本要求比较严的地方，单极性电机还是被广泛使用。
4、相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度（转子齿数J*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的）静转矩：电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积（几何尺寸）的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间的气隙有关，但过份采用减小气隙，增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的，这样会造成电机的发热及机械噪音。
5、六根线,如果是两相电机,应该是单极性的接法:
黑白线为中心抽头，不用接；其他四根线，一般情况下是相邻的为一个组，也可以用万用表测量电阻，分出两个组
A+ ---
|---A
A- ---
B+ ---
|---B
B- ---
给A或者B加高电压,A+,A-,B+,B-轮流置低,就可以工作了。
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