万娘坟位于昌平区北部，东北有长陵乡昭陵村，西南是悼陵监。村以坟得名，成村于清代，因村中有明代万氏皇妃墓而得名。明成化二十三年（1487年），明宪宗贵妃万氏葬于该地。
万氏，山东诸城人，是明宪宗朱见深为皇太子时的侍从宫人，朱见深即位后封妃。明成化二年（1466年）进封为皇贵妃。万氏年长宪宗十七岁，后暴病死，谥“恭肃端慎荣靖皇贵妃”。该墓三十年代末被盗，现存园寝的围墙、门楼、无家石碑等。该村原名万娘娘坟，后简称今名。
布局万娘坟位于苏山东麓，坐西北朝东南，整体布局为前方后圆。方形院落面宽197.8米，进深138.5米，园寝围墙用绿色琉璃筒瓦，HS琉璃滴水。正中为硬山式琉璃构件的园寝门，两侧各有一座随墙角门。门内为两进院落，第二进院落正中有享殿，面阔五间，进深三间，两厢配殿各三间。
享殿后有门，可进入半圆形的寝园，中轴线上由前至后设照壁、石碣（即圆顶的碑石）、石供案和墓冢。明代设官军守卫，有官员管理。清代改为坟户看守后，看坟人及家眷即住在园寝的第一进院落内，经世代繁衍，形成村落。后因院内狭小，清末民初就将民居扩建到园寝院外，形成现在的村落格局。
历史与现状万娘坟作为明十三陵的文物古迹之一，至今已有500多年的历史了。由于清朝中期、晚期失修，园寝内的享殿、配殿在清末已倾毁，现仅存围墙、碣石、供案等古迹。1937年秋天，长陵园的程彦斌率众将万娘坟的墓室盗掘，随葬器物大部分流失。解放以后，由于人民政府重视文物保护工作，现有文物得到保护。园寝东门外有1棵古槐，墓园内有2棵古柏，均被列为北京市一级保护古树，现已受到政府与村民的妥善管护。
墓主万氏万娘坟的墓主万氏，系山东诸城（今山东省东南部、潍河上游）人，4岁被选入宪宗朱见深的祖母孙太后宫中作宫女，长大后即在东宫服侍太子朱见深。成化元年（1465年），年仅16岁的朱见深即位当了皇帝，万氏虽已35岁了，却处处表现机警，事事迎合帝意，皇帝每次外出，她皆身披戎装作为前驱，因而备受宠幸。成化二年正月，万氏为朱见深生下了第一个皇子，朱见深大喜，封万氏为贵妃。
不久，皇子病死，万氏