abb机器人为什么偏移值为0会偏一点点

Question

如题所述

Answer 1

abb机器人偏移值为0会偏一点点是因为在实际应用中，机器人的运动精度可能会受到多种因素的影响。abb机器人的偏移值为0时，即设置了工具坐标系（TCP）和工件坐标系（WCS）之间的坐标偏移值为0，但是，在实际应用中，机器人的运动精度可能会受到多种因素的影响，这些因素可能导致机器人在运动时出现微小的偏差，即使在坐标偏移值为0的情况下也可能发生。