学习太极拳的三个步骤有打基础、“搭架子”、练劲力，具体如下：
1、打基础：
初学太极拳，首先要学“三项基本功”，打好基础。“三项基本功”是，压腿、走步；转腰运掌，重点动作。这些动作虽少，简单易学，但却包括了太极拳运动的基本技术。通过练习，就能初步掌握太极拳的一些基本规律，为进一步学好拳套和不断提高技术水平打好基础。
2、“搭架子”：
按照简化太极拳的套路动作顺序，逐个式子地学，然后连接成套，叫做“搭架子”。初学时，还可将每个式子的动作分成儿个部分学习，然后，再把分解的动作连贯起来练习。这种先分解，后综合的方法，能使初学者概念清楚，容易记忆。
当学完全部套路动作后，再用一定时间纠正姿势和熟练动作，以巩固和提高学习成绩。完成这段学习后，要求达到拳套不乱，姿势正确。
3、练劲力：
劲力是指打拳时力量的运用。初学者在熟练地掌握太极拳动作的基础上，要进一步钻研打太极拳时的意识，呼吸和动作的配合方法，以意行气和运劲的方法，使技术精益求精，不断提高拳技和锻炼效果。
太极拳的起源及注意事项：
一、起源：
1、梁朝的程灵洗程灵洗，字元涤。南朝梁武帝、元帝年间（502-554）在世。徽州府休宁（今属安徽省）人，亦说陈国新安（今浙江省建德、淳安县一带）人。程灵洗的太极拳由韩拱月所传，韩拱月的老师不得而知。
2、唐朝的许宣平许宣平唐时江南徽洲府歙县人也，受业于于欢子，于欢子的生平不见记藏，许传宋远桥，原有37势动作，但实际上流传下来的却有42势，其中相当动作名称与现在流传的太极举名称相同或近似，练习方法为单势练习，一势练成，再练一势，不分次序。
3、唐朝的李道子李道子唐朝江南安庆人，尝居武当山南岩宫，所传太极功为先天拳，亦称长拳。先天拳，亦如三十七势，为太极拳别名。宋时传于江南宁国府俞氏，明代传于宋远桥，张松溪等人。
4、唐朝的胡镜子唐朝的胡镜子传于宋仲殊，宋为安洲人，宋传殷利亨，殷将太极拳名改为后天法，以掤、捋、挤、按、采、挒、肘、靠为主，与太极十三势功用相同。
5、张三丰创拳说历史上有关张三丰的传说最多，争论亦最大，众多人称其为太极拳鼻祖，目前，有据可查的主要是源于明末清初黄宗羲的《王征南基志铭》记载：“少林以拳勇名天下，然主搏于人，人亦得以乘之。”
二、注意事项：
1、保持平和心态：
太极拳强调“以柔克刚”，打拳时需要保持平和的心态，不要过于急躁或心浮气躁。在打拳前，需要进行一些准备活动，如伸展、弯腰、下蹲等，以避免在打拳过程中出现扭伤、碰伤等意外。
2、注意姿势正确：
太极拳的姿势要求比较严格，打拳时需要注意姿势的正确性，如虚灵顶劲、含胸拔背、松腰敛臀等。强调呼吸与动作的协调，呼吸要自然、舒适，不要憋气或过于用力。
3、适度运动：
太极拳需要适度运动，不要过度练习或过于劳累，以免对身体造成伤害。需要长期坚持练习才能达到良好的效果，需要耐心和恒心。在打拳过程中，需要注意安全，避免在过堂风、大风、雾雨中进行练习，以免发生意外。
4、穿着舒适的衣服和鞋子：
打太极拳时需要穿着舒适、宽松的衣服和鞋子，以避免对身体造成束缚和不适。在打拳过程中，需要集中注意力，关注身体的感受和动作的细节，以达到更好的练习效果。