高速公路在春节、清明节、五一节、国庆节四个节假日，七座以下（含七座）小客车可以免过路费。平时高速免费包括法律、法规规定的免费通行车辆，比如：军队车辆、武警部队车辆，公安机关在辖区内收费公路处理交通事故、执行正常巡逻任务和处置突发事件的统一标志的制式警车，以及经国务院交通主管部门或者省（区、市）政府批准执行抢险救灾任务的车辆；进行跨区作业的联合收割机、运输联合收割机（包括插秧机）的车辆；绿色通道及鲜活农产品等运输车辆。
《公路收费条例》第十四条收费公路的收费期限，由省、自治区、直辖市人民政府按照下列标准审查批准：（一）政府还贷公路的收费期限，按照用收费偿还贷款、偿还有偿集资款的原则确定，最长不得超过15年。国家确定的中西部省、自治区、直辖市的政府还贷公路收费期限，最长不得超过20年。（二）经营性公路的收费期限，按照收回投资并有合理回报的原则确定，最长不得超过25年。国家确定的中西部省、自治区、直辖市的经营性公路收费期限，最长不得超过30年。