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工业机器人控制系统基本功能
工业机器人
的
基本
组成
答:
控制计算机发出指令
,
协调各关节驱动之间的运动,同时完成编程、示教/再现,在不同环境状态之间传递信息和协调工作
。伺服控制器控制各个关节的驱动器,实现机器人在各个工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作时间等。
控制系统
是工业机器人的大脑,决定了机器人的功能和性能。2、驱动系统 工业机器...
什么是
工业机器人
的
控制系统
?
答:
这种系统既保证了机器人的基本运动功能,又实现了复杂的控制策略
。此外,混合式控制系统还具有很好的扩展性,可以方便地添加新的控制功能或者升级现有的控制功能。目前,大多数的工业机器人都采用了混合式控制系统。
工业机器人
由哪几部分组成?各部分的作用分别是什么?
答:
1、工业机器人的电气系统分为两个部分:
控制系统和驱动系统
。控制系统,
主要负责接受反馈信号,发送控制指令
,通常由控制器、机器人操作系统OS、功能安全系统、示教器等软件和硬件组成。2、驱动系统,根据控制指令,输出功率驱动机械手臂,通常由配电保护系统、驱动器等硬件组成。机器人电气系统,首先是一套电...
工业机器人
的三种
控制系统
答:
1. 集中式控制系统:集中式控制系统是最常见的一种工业机器人控制系统
。在这种系统中,
所有的控制功能都由一个中央控制器来执行
。这个中央控制器负责解析机器人的运动指令,然后将其转化为各个关节或电机的具体动作。集中式控制系统的优点包括易于编程和调试,以及能够实现复杂的运动控制。然而,由于所有的计...
工业机器人基本
主要构成部分有哪些?是什么驱动的?
答:
控制系统
是机器人的指挥中枢,相当于人的大脑功能,
负责对作业指令信息、内外环境信息进行处理,并依据预定的本体模型、环境模型和控制程序做出决策
,产生相应的控制信号,通过驱动器驱动执行机构的各个关节按所需的顺序、沿确定的位置或轨迹运动,完成特定的作业。从控制系统的构成看,有开环控制系统和闭环...
装配用
工业机器人基本功能
要求包括哪些
答:
装配用
工业机器人
的
基本功能
要求通常包括以下几个方面:1. 定位精度:能够精确定位和定位装配零件的位置和角度;2. 负载能力:能够满足所需的负载能力,以保证装配零件的稳定性和安全性;3. 精度保持能力:能够保持高精度的定位和姿态,以保证装配的质量和稳定性;4. 可编程性:能够进行高度灵活的编程...
工业机器人
主要有哪几部分组成?各部分的作用是什么?
答:
1、工业机器人的构造 工业机器人由主体、
驱动系统和控制系统
三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是...
工业机器人
语言操作
系统
包括哪三个
基本
的操作状态
答:
工业机器人
语言操作
系统
包括监控状态、执行状态、停止状态
基本
的操作状态。工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,具有一定的自动性,可依靠自身的动力能源和
控制
能力实现各种工业加工制造
功能
。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。从机械结构来看,工业机器...
工业机器人控制系统
的
基本
原理是什么
答:
机器人的
系统
结构 一台通用的
工业机器人
,按其
功能
划分,一般由 3 个相互关连的部分组成:机械手总成、
控制
器、示教系统,机械手总成是机器人的执行机构,它由驱动器、传动机构、机器人臂、关节、末端操作器、以及内部传感器等组成。它的任务是精确地保证末端操作器所要求的位置,...
工业机器人
定义是什么
答:
工业机器人由主体、
驱动系统和控制系统
三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。控制系统用来发出指令和执行指令,相当于人类的大脑;驱动系统通过接收指令来行走和工作,相当于人的手和脚。二、工业机器人能力评价 工业机器人的能力评价标准分别有:智能,...
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