如题所述
自由度为1,构件数为5,低副数为6,高副数为2。
自由度F=3x5-2x6-2=1。
2个滚子均为局部自由度。
如下图所示。
蓝色为构件,红色圈为低副,绿色圈为高副。
PS:不同大学对于自由度的计算方法还不完全相同,不过最终计算出来的自由度,结果都是一样的。