情态动词（Modal verbs）本身有一定的词义，但是不能独立作谓语，只能和行为动词一起构成谓语。情态动词用在行为动词前，表示说话人对这一动作或状态的看法或主观设想。 情态动词虽然数量不多，但用途广泛，主要有下列： can (could)， may (might)，must，need， ought to，dare (dared)，shall (should)，will (would)，must not。
情态动词的分类：
①只做情态动词:must，can，may……；
②可做情态动词又可做实义动词：如：need， dare；
③具有情态动词特征：have(had，has) to，used to， ought to；
④可做情态动词又可作助动词：如：shall(should)，will(would)。
注意：
mustn't代表强烈禁止 must表示主观，have to表示客观。
美式英语中常用must not 而不用 mustn't。 mayn't，mightn't和shan't也很少用。
情态动词在句中的位置：
1- 具有助动词作用，可以用来构成否定句，疑问句及用于简单回答。
Can you sing an English song？
你会唱英语歌吗？
Yes I can.
是的，我会。
2-后接动词原形，即不带to的不定式。
She may lose her way.
她可能迷路了。
3-无人称和数的变化。
We must stay here.
我们必须待在这儿。
He must stay here.
他必须待在这儿。
4-有一定的词义，但并不完整，必须与动词原形一起构成谓语。（后面加动词原形）
5-在以Could引导的表示委婉语气的疑问句，常用来表示请求别人帮助或对长辈的请求的。如：（Could you come to my party on Saturday afternoon?）注意：这里不是情态动词的用法。
回答为：肯定：Yes，I can./Sure./Certainly. 否定:Sorry,I am afraid not.
(在作否定回答时，要注意：在拒绝长辈的请求时，不能用can not，这样显得语气太过生硬，不礼貌。但是在长辈拒绝晚辈的请求是可以用can not的。)
情态动词的特点：
情态动词无人称和数的变化，情态动词后面跟的动词须用原形，否定式构成是在情态动词后面加 "not"。个别情态动词有现在式和过去式两种形式，过去式用来表达更加客气，委婉的语气，时态性不强，可用于过去，现在或将来。情态动词属非及物动词，故没有被动语态。
He could be here soon.
他很快就来。
We can't carry the heavy box.
我们搬不动那箱子。
I'm sorry I can't help you.
对不起，我帮不上你。
基本助动词与情态助动词最主要的区别之一是：基本助动词本身没有词义，而情态助动词则有自己的词义，能表示说话人对有关动作或状态的看法，或表示主观设想：
What have you been doing since? （构成完成进行体，本身无词义）
你一直在干什么？
I am afraid I must be going. （一定要）
恐怕我必须走了
You may have read some account of the matter. （或许已经）
你可能已经读过关于这件事的一些报道
除此之外，情态助动词还有如下词法和句法特征：
1） 除ought和used和have to以外，其他情态动词后面只能接不带to的不定式。如果我们把ought to和used to看做是固定词组的话，那么，所有情态动词无一例外地只能接不带to的不定式：
We used to grow beautiful roses.我们过去常常种这种漂亮的玫瑰花
I asked if he would come and repair my television set.我问他是否来修我的电视机
2） 情态助动词在限定动词词组总是位居第一：
They need not have been punished so severely.
他们不需要如此严厉的惩罚
3）情态助动词用于第三人称单数现在时的时候，没有词形变化，即其词尾无-s形式：
She dare not say what she thinks.
她不敢说她是怎么想的
4） 情态动词没有非限定形式，即没有不定式和分词形式，也没有相应的动名词：
Still,she needn't have run away.
不过，她不必跑了
5）情态助动词的“时”的形式并不是时间区别的主要标志。在不少场合，情态助动词的现在时和过去时形式都可以表示现在、过去或将来时间：
Would you mind very much if I ask you to do something?
你会很介意如果我让你做什么？
She told him he ought not to have done it.
她告诉他他不应该这样做
6） 情态助动词之间是相互排斥的，即在一个限定动
词词组中只能出现一个情态助动词，但有时却可以与have和be基本助动词连用：
You should have washed the wound.
你应该已经洗好了伤口
Well,you shouldn't be reading a novel.
嗯，你不应该读一本小说
7）情态动词must一般疑问句否定回答要用needn't而不是mustn't。
Must I read books every day、我必须每天读书
No,you needn't . 不，你不必。
参考资料
http://baike.baidu.com/link?url=ccedc8Mp0LohaaEmagQQlRtadK7N4ej-IXZrKF6ymDYk15V1DMOhH7yKYhE5ug1ZrVd6OuEN0kp3IMp4mf3I4a