您好，没有认定书保险公司可以不赔的，没有发生事故责任书保险公司没有办法确定他们要赔多少，如果是负全责的，保险公司就全赔，如果不是全责，那么保险公司需要按责任认定的比例来理赔. 如果因为交警队的失职使失去理赔款，可以投诉交警队.还有保险法有规定财产保险是不能让被保险人获利的，也就是理赔款不能高出实际损失，没有事故责任书，就不能肯定发生事故的双方是谁，到底损失了多少，赔出了多少，甚至有些人自己选择私了，在保险公司也不能得到理赔.还有交警在赔偿之后，事故解决之后，不会扣分。
责任认定书出具后，需结案，盖结案章，后保险公司会依据事故责任认定书进行责任赔偿，保险公司需要对本次事故造成的财产损失进行定损核价后，保险公司才会赔偿。
交通事故索赔时一般是把
交通事故认定书复印件给保险公司。交通事故认定书，是指公安交通管理部门通过对交通事故现场勘察、技术分析和有关检验、鉴定结论，分析查明交通事故的基本事实、成因和当事人责任后所作的技术性结论，该结论不具有拘束力和
执行力。
交通事故认定书应当加盖
公安机关交通管理部门交通事故处理专用章，分别送达当事人，并告知当事人申请公安机关交通管理部门调解的期限。
根据
《保险法》第二十二条： 保险事故发生后，按照保险合同请求保险人赔偿或者给付保险金时，投保人、被保险人或者受益人应当向保险人提供其所能提供的与确认保险事故的性质、原因、损失程度等有关的证明和资料。
保险人按照合同的约定，认为有关的证明和资料不完整的，应当及时一次性通知投保人、被保险人或者受益人补充提供。
保险公司在理赔的时候都是需要交通事故认定书了，如果这个没有的话那么保险公司就可以拒绝赔偿，到头来受伤的还是自己，那么双方就只有根据实际的情况赔偿了。