乡镇事业单位主要包括以下几种：农业服务中心、文化教育中心、公共卫生服务中心和社会服务中心。
1. 农业服务中心：主要承担农业科技推广、农业机械管理、农村经济发展指导等任务。这一机构致力于提高农业生产效率，推广现代农业技术，帮助农民增加收入。同时，也负责农村的环境保护和水土资源管理。
2. 文化教育中心：负责乡镇的教育、文化活动和图书管理等工作。其中包括幼儿园、中小学教育，以及成人教育、职业培训等工作。该中心旨在提高乡镇居民的文化素质，促进教育公平，丰富群众的文化生活。
3. 公共卫生服务中心：主要负责乡镇的公共卫生管理、疾病预防控制、妇幼保健等工作。该中心致力于提高乡镇居民的健康水平，预防疾病的发生和传播，提供基本的医疗服务，以及开展健康教育活动。
4. 社会服务中心：涵盖社会福利、社会救助、社区服务等领域。该中心致力于保障乡镇困难群体的基本生活，提供就业咨询、法律援助、心理咨询等服务，同时也组织各种社区活动，增强社区凝聚力。
以上即为乡镇事业单位的主要类型。这些单位在乡镇的日常生活中扮演着重要的角色，为乡镇居民提供各种服务，促进乡镇的经济发展和社会进步。