1、青龙
青龙是中国古代神话中的天之四灵之一，源于远古星宿崇拜，是代表太昊与东方七宿的东方之神，于八卦为震、巽，于五行主木，象征四象中的少阳，四季中的春季。
青龙等四象的起源极早，目前发现的最早的文物实证大约在距今6500年前，与古人对于星辰的原始崇拜有着密切的直接关系。有文献表明，早在殷契时代，人们就已经将青龙星宿作为守护星来祭祀了。汉时谶纬学说兴起，它的象征含义又多了生机、甲乙、仁德，汉后道教将其吸纳为护法神，称孟章神君。
2、白虎
白虎是中国古代神话中的天之四灵之一，源于远古星宿崇拜，是代表少昊与西方七宿的西方之神，于八卦为乾、兑、于五行主金，象征四象中的少阴，四季中的秋季。
白虎，为百兽之长，它的威猛和传说中降服鬼物的能力，使得它也变成了属阳的神兽，常常跟着龙一起出动。而白虎也是战神、杀伐之神。汉时谶纬学说兴起，它的象征含义又多了军兵、庚辛、义德，汉后道教将其吸纳为护法神，称监兵神君。
3、朱雀
朱雀是中国古代神话中的天之四灵之一，源于远古星宿崇拜，是代表炎帝与南方七宿的南方之神，于八卦为离，于五行主火，象征四象中的老阳，四季中的夏季。
它的最初起源，目前尚无定论，以文物考查的话，随县出土的战国时期曾侯乙墓漆箱，上面首次记录了完整的二十八宿与的名称，朱雀等四象之名当然也赫然在列了。汉时谶纬学说大兴，它的象征含义又多了典藏、丙丁、礼德，汉后道教将其吸纳为护法神，称陵光神君。
4、玄武
玄武是中国古代神话中的天之四灵之一，又名龟蛇，源于远古星宿崇拜，是指二十八宿按东南西北分为四象中的北方玄武七宿，于八卦为坎，于五行主水，象征四象中的老阴，四季中的冬季。
玄武亦称玄冥，龟蛇合体，为水神，居北海，龟长寿，玄冥成了长生不老的象征，冥间亦在北方，故为北方之神，是代表颛顼与北方七宿的北方之神。汉时谶纬学说兴起，它的象征含义又多了幽冥、壬癸、智德，汉后道教将其吸纳为护法神，称执明神君，后为真武大帝。
道教以四象为守护神的原因
因为四象本来就是四方的守护之神，《三辅黄图》称，苍龙、白虎、朱雀、玄武，天之四灵，以正四方。左青龙、右白虎、前朱雀、后玄武，四大灵兽镇守东西南北四宫，辟邪恶、调阴阳，为四方之神。
后来，四象因被道教吸收随着道教的流变而逐渐被人格化，并有了其封号，青龙号为“孟章神君”，白虎号为“监兵神君”，朱雀号为“陵光神君”；玄武号为“执明神君”。
《太上元始天尊说北帝伏魔神咒妙经》：“左青龙，名孟章。卯文。右白虎，名监兵。酉文。前朱雀，名陵光。午文。后玄武，名执明。子文。”
道士行法，有四象护卫，《道藏》有《北斗七元紫庭延生秘诀》称，左有青龙名孟章，右有白虎名监兵，前有朱雀名陵光，后有玄武名执明，建节持幢，负背钟鼓，在吾前后左右。