请问用plc控制三菱伺服画圆程序怎么编写?

如题所述

近刚好在做三菱控制松下伺服的,转动的速度是跟脉冲频率有关系,转动的圈数是跟脉冲数量有关的。然后乘以10得到的数字放到PLSR指令的脉冲数量部分。

伺服驱动一般要做一些参数设置的,各家的伺服都不一样。比如M0是开关,是M0----|    |---------[PLSY K5000 K2000 Y0]。

关键就是PLSY的第二个参数,这个得从用的伺服的说明书上去找资料,就是要让电机转一圈。

扩展资料:

PLC内部工作方式一般是采用循环扫描工作方式,在一些大、中型的PLC中增加了中断工作方式。当用户将用户程序调试完成后,通过编程器将其程序写入PLC存储器中,同时将现场的输入信号和被控制的执行元件相应的连接在输入模块的输入端和输出模块的输出端。

接着将PLC工作方式选择为运行工作方式,后面的工作就由PLC根据用户程序去完成,右图是PLC执行过程框图。PLC在工作过程中,主要完成六个模块的处理。

参考资料来源:百度百科-PLC控制

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第1个回答  推荐于2018-03-07
这看你的什么型号的PLC
若PLC硬件不支持圆弧插补,你得自己编写圆弧插补算法,可以采用逼近法 X^2+Y^2=R^2
若PLC带圆弧插补,直接使用圆弧插补指令,如松下FPG-C32T,F176指令就是圆弧插补,

有什么问题也可以咨询PLC厂家或代理商!本回答被提问者和网友采纳
第2个回答  2012-07-10
chch vn
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