除了一人有限责任公司或者是涉及竞业禁止的公司，否则一人是可以同时担任两个公司的法定代表人的。
根据《企业法人法定代表人登记管理规定》
第四条 有下列情形之一的，不得担任法定代表人，企业登记机关不予核准登记：
(一)无民事行为能力或者限制民事行为能力的；
(二) 正在被执行刑罚或者正在被执行刑事强制措施的；
(三) 正在被公安机关或者国家安全机关通缉的；
(四) 因犯有贪污贿赂罪、侵犯财产罪或者破坏社会主义市场经济秩序罪，被判处刑罚，执行期满未逾5年的；因犯有其他罪，被判处刑罚，执行期满未逾3年的；或者因犯罪被判处剥夺政治权利，执行期满未逾5年的；
(五) 担任因经营不善破产清算的企业的法定代表人或者董事、经理，并对该企业的破产负有个人责任，自该企业破产清算完结之日起未逾3年的；
(六) 担任因违法被吊销营业执照的企业的法定代表人，并对该企业违法行为负有个人责任，自该企业被吊销营业执照之日起未逾3年的；
(七) 个人负债数额较大，到期未清偿的；
(八) 有法律和国务院规定不得担任法定代表人的其他情形的。
《中华人民共和国公司法》
第五十八条 一个自然人只能投资设立一个一人有限责任公司。该一人有限责任公司不能投资设立新的一人有限责任公司。
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