三菱PLC步进梯形图急停问题

Question

如图X0是起动按钮，X5是停止按钮。图中M8002并联X5是起动吗？这个控制电路要做以下改动，按下停止按钮，结束本周期工作。小车停在初始位置。按下急停按钮，小车在任意位置都能立即停止。应如何改动。希望能详细些。
打错了，是M8002并联X0。那位高手知道请指点下，满意一定加分。

Answer 1

m8002是初始脉冲，从程序上看，应该是每次一打开plc这个m8002发送一个脉冲，然后接通步进继电器，下面就是一步步的走了，至于并联x5功能是一样的，就是在不断电的情况下，x5就祈起到了m8002的作用， 这个程序就是小车在任何位置都能停下，你看那个x5不是能启动一个批量复位功能吗，这就是把所有的继电器都复位了，这样就起到了停止的作用，不是不过你要在按下停止按钮让小车停在初始位置，要让初始位置有个检测的开关，无论在什么时候停止，只要检测开关不通，就让小车朝一个方向走，比如说第一个，x6，碰到了x6就让小车反转，到起始位置停止，具体情况要看现场了，这只是一个思路你可以自己发挥，毕竟别人看不到现场的情况，纸上谈兵是不实际的，要有自己有想法

Answer 2

梯形图中急停按钮接通M8034，禁止PLC全部输出；急停按钮复位，PLC恢复输出的。如果急停按钮接通M8034同时梯形图中加入复位功能，使所有输出条件复位，则PLC在急停按钮复位后无输出。供参考，互相学习！

Answer 3

M8002并联X5
是放开按钮后 机器要继续运转的 基础
X006 是 行程开关吗 装在 哪一端的？
X002 X001 也要说明下
T0 K20 还有 34行后面是什么
急停按钮 这个好办

按下停止按钮，结束本周期工作。小车停在初始位置
是继续现在的工作到完成 还是中断回位本回答被提问者和网友采纳

Answer 4

这个程序现在是可以在任意位置停止的。需要停止返回原点的话可以利用原点的位置开关我原来改双端面铣的时候就用过这个。另外推荐你使用GX编程，FX在编写步进程序的时候软件容易出错。