更换伺服电机后,绝对原点发生错误,怎样调整. 每次输入记录下来的原点值,确认都会发生变化.

安川电机,日本MOTOMAN机器人.请高手指教,不胜感激!
通过示教器可调,但我不知道怎么调,请赐教方法?

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推荐答案 2012-07-05

机器人更换电机必须要重新确认原点，如果原点不正确那么空间坐标的计算基准就错了。
确认方法应该在维护手册里有，需要通过机械原点进行定位

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第1个回答 2012-07-04

需要依据实际情况调整，如果你换电机轴承，那么编码器磁场原点肯定变了所以只要是更换的过正中这两者相对位置没有发生变化，是不会有变化的。 b

第2个回答 2012-07-05

有一个校准参数的，一般在上位机里边，如果实在不行，就慢慢挪编码器试试

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更换伺服电机后,绝对原点发生错误,怎样调整. 每次输入记录下来的原点...答：机器人更换电机必须要重新确认原点，如果原点不正确那么空间坐标的计算基准就错了。确认方法应该在维护手册里有，需要通过机械原点进行定位

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