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更换伺服电机后,绝对原点发生错误,怎样调整. 每次输入记录下来的原点值,确认都会发生变化.
安川电机,日本MOTOMAN机器人.请高手指教,不胜感激!
通过示教器可调,但我不知道怎么调,请赐教方法?
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推荐答案 2012-07-05
机器人更换电机必须要重新确认原点,如果原点不正确那么空间坐标的计算基准就错了。
确认方法应该在维护手册里有,需要通过机械原点进行定位
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其他回答
第1个回答 2012-07-04
需要依据实际情况调整, 如果你换电机轴承,那么编码器磁场原点肯定变了所以只要是更换的过正中这两者相对位置没有发生变化,是不会有变化的。 b
第2个回答 2012-07-05
有一个校准参数的,一般在上位机里边,如果实在不行,就慢慢挪编码器试试
相似回答
更换伺服电机后,绝对原点发生错误,怎样调整
.
每次输入记录下来的原点
...
答:
机器人更换电机必须要重新确认原点,如果原点不正确那么空间坐标的计算基准就错了
。确认方法应该在维护手册里有,需要通过机械原点进行定位
更换伺服电机
或滑轨后回
原点
的问题
答:
电机是没有
原点的
,而是电机会带动一个精密电位器,这电位器再将加到电位器的电位信号反馈到控制设备上去,再实行控制,如果是换了电位器的话原点可能会有点变化,但换了
电机原点
是不可能变的。
关于
伺服电机绝对值
编码器
原点
复归
答:
绝对值式编码器不同角度对应不同的编码,有绝对零点,所以会自动回到零点
,只要设备在组装时将机械零位与编码零点对准,即把各自基准对齐,那么编码器回零时,机械零位也随之回零。上电报错有可能与设备初始化操作有关,软件复位会刷新初始化时的错误数据 ...
机械手
更换
Z轴的
伺服电机后,每次
开关机显示的位置都不一样,不能进行...
答:
z机
伺服电机换
掉了
,原点
当然没有了,因为编码器也动过,断电
后绝对
位置丢失。你可以将机械手做原点校正,一般机械手每个轴都设有一个机械
原点,
利用机械手的操作软件做一次原点校正就可以了
在
更换
完(
绝对
位置编码器)
伺服电机
找完
原点后,
发现系统内定位的位置都...
答:
电机轴和联轴器拆卸会动到滚珠丝杆,
伺服电机
故障请复位后再点动往进书位再回
原点
该
怎么
解决?
答:
伺服电机故障请复位后再点动往进书位再回
原点,
一般来说可能是引擎指令错误或伺服电机设置错误导致。如果是这个问题,可以使用以下步骤来解决:1. 检查伺服电机的接线是否正确,确保连接稳定牢固。2.
调整伺服电机的
转速和设置,确保伺服电机的运行参数正确。3.
确认伺服电机的
驱动器和控制器电源是否正常工作...
绝对值伺服马达怎么
确定
原点
答:
一般来说
,伺服电机的
编码器有两种
,绝对值
编码器和相对值编码器,绝对值编码器断电可以保持,只要电池还有电,是不需要寻原点的。相对编码器由于断电后会丢失电机多圈数值,故需要寻原点操作。相对编码器的伺服电机在寻原点的过程中需要有一个外部传感器来配合动作,当外部传感器检测到寻原点位置块后,伺服...
伺服电机的原点
为什么会丢失
答:
当伺服电机在停止时如果没有附加额外力矩,电机将处于自由状态,在外部机械、负载惯性等方面的影响会使当前的位置出现偏离,所以
伺服电机的原点
会丢失。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应。在自动控制系统中...
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电脑怎么输入原点
原点搜索限制输入错误时停止
执行发生错误未知错误
中间原点的输入
word怎么输入原点
cad怎么手动输入原点坐标
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