西域从汉武帝刘彻时起属于汉朝(附属国)，和中国关系都不错。西域三十六国是：婼羌、楼兰(鄯善)、且末、小宛、精绝、戎卢、扜弥、渠勒、于阗、皮山、乌秆、西夜、子合、蒲犁、依耐、无雷、难兜、大宛、桃槐、休循、捐毒(今乌恰县)、莎车、疏勒、尉头、姑墨(今阿克苏县)、温宿(今乌什县)、龟兹(今库车县)、尉犁、危须、焉耆、姑师(车师)、墨山、劫、狐胡、渠犁、乌垒。三十六国中，一部分是游牧部落，另一部分是城郭之国。
追问说的太笼统了，举个例说明，只需要几个当时经常有来往的国家即可，上述国家中很多闻所未闻。（恕本人见识少）