Modbus plus、 modbus RTPS、 modbus RTU、modbus STD有什么区别？那些可以通用？

Question

比如说在modbus RTPS总线上能不能挂modbus RTU和modbus STD的子站？
在modbus RTU总线上能不能挂modbus STD和modbus RTPS的子站？
在modbus STD总线上能不能挂modbus RTU和modbus RTPS的子站？

Answer 1

首先对这些协议做个基本了解：
modbus RTU：Modicon公司（现为施耐德电气的一个品牌）在1978年发明，它是一种基于串行链路（如RS232/422/485）的协议，采用主站-从站结构。
Modbus plus：Modicon公司在1989年开发推出，它采用了令牌传递、对等方式、即插即用的网络结构，是一种更快的工业现场总线网络。
Modbus TCP：Modicon公司在1998年开发推出，它采用基于TCP/IP以太网的通信方式。
modbus RTPS：由Modbus-IDA组织提交的基于TCP/IP的Modbus和RTPS（Real—time Publish/Subscribe：实时数据的发布与订阅）协议。追问

那也就是说这些Modbus之间是不能通用的，即使是Modbus TCP和modbus RTPS之间也是不能通用的？另外所谓标准modbus和以上介绍的四种又有什么不同呢？

追答

前三种通信链路各不相同，那是无法通用的。Modbus RTPS目前资料不多，虽是基于TCP/IP以太网，但估计与modbus TCP数据包是有差异的，所以应不能通用。
Modbus是应用层协议，它定义了一个与基础通信层无关的简单协议数据单元（PDU）：功能码+数据单元。所谓标准modbus协议，主要就是对功能码、数据单元及事务处理流程做出的规范。
标准Modbus用于特定的总线或网络上，必须引入或遵循下层的链路层、物理层等相关协议，在PDU上引入一些附加域组成应用数据单元（ADU），例如
用于串行链路的是modbus RTU（或ASCII）协议，其ADU=地址域+PDU+校验域。
用于以太网时的是Modbus TCP协议，其ADU=MBAP报文头+PDU。
用于高速链路的是modbus plus协议。

Answer 2

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