步进电机与驱动器工作原理？

Question

如题所述

Answer 1

第一个; 步进电机在控制系统中具有广泛的应用。它可以把脉冲信号转换成角位移，并且可用作电磁制动轮、电磁差分器、或角位移发生器等。
步进电机驱动器选型指南
一、步进电机驱动器工作模式分类
步进电机驱动模式基本有三种：整步、半步、细分。其主要区别在于电机线圈电流的控制精度（即激磁方式）。
整步驱动
同一种步进电机既可配整/半步驱动器也可配细分驱动器，但运行效果不同。步进电机驱动器按脉冲/方向信号对两相步进电机的两个线圈循环激磁，这种驱动方式的每个脉冲将使电机移动一个基本步距角，即1.8度 (标准两相电机的一圈共有200个步距角)。
半步驱动（2细分）
在单相激磁时，电机转轴停至整步位置上，驱动器收到下一脉冲后，如给另一相激磁且保持原来相继处在激磁状态，则电机转轴将移动半个步距角，停在相邻两个整步位置的中间。如此循环地对两相线圈进行单相然后双相激磁步进电机将以每个脉冲0.9度的半步方式转动。
细分驱动
细分驱动模式具有低速振动极小和定位精度高两大优点。可运用在有时需要低速运行或定位精度要求小于0.9度的步进电机应用方案中。其基本原理是对电机的两个线圈分别按正弦和余弦形的台阶进行精密电流控制，从而使得一个步距角的距离分成若干个细分步完成。如图所示。例如8细分的驱动方式下步进电机驱动器接收200*8=1600个脉冲信号步进电机转动一圈。

Answer 2

步进驱动器的控制原理方面分为：模拟控制和数字化控制两种控制方式，其中模拟控制又分为滞环比较和模拟PI控制。模拟控制由MCU起到环形分配器功能，提供步进电机不同角度的电流波形，再滞环比较电路和模拟Pi电路产生对应的控制脉冲，实现步进电机的控制。数字式控制技术，主要通过高性能DSP实现对步进电机的控制，基本原理是通过电流和电压传感器实时采样总线电压和步进电机的电流，然后通过控制算法实现对步进电机的精确控制。模拟控制和数字式控制最大区别：数字式控制可有效抑制步进电机的振动、噪声和发热，尤其在低细分条件下，数字式步进驱动系统可以很高的性能。英纳仕电气推出EZM、EZD、EZN系列驱动系统采用高性能32DSP控制，广泛应用于各种自动化设备和仪器设备。

Answer 3

3、系统控制：步进电动机不能直接接到直流或交流电源上工作，必须使用专用的（12）用简单的方法调整两相步进电机通电后的转动方向，只需将电机与驱动器,