机械手控制器为什么用plc,而不用单片机

Question

如题所述

Answer 1

　　PLC控制要比单片机简单；且实现的功能更加全面稳定。

　　PLC是个成品设备，里面的核心芯片其实也是个单片机，只不过这个芯片是专门针对工业控制领域的，芯片内部资源配置偏重于控制，抗干扰能力要比单片机要强，一般品牌的PLC都是用专门的芯片，也有一些杂牌PLC是用你所说的单片机制作出来的。

　　单片机，全称单片微型计算机（英语：Single-Chip Microcomputer），又称微控制器（Microcontroller），是把中央处理器、存储器、定时/计数器（Timer/Counter）、各种输入输出接口等都集成在一块集成电路芯片上的微型计算机。与应用在个人电脑中的通用型微处理器相比，它更强调自供应（不用外接硬件）和节约成本。它的最大优点是体积小，可放在仪表内部，但存储量小，输入输出接口简单，功能较低。由于其发展非常迅速，旧的单片机的定义已不能满足，所以在很多应用场合被称为范围更广的微控制器；由于单芯片微电脑常用于当控制器故又名single chip microcontroller，但是目前在中国大陆仍多沿用“单片机”的称呼。

Answer 2

都可以做因为机械手工作似的电流电压都挺大的！再就是plc用起来比较方便，工作有步序，也适用所以就用plc

Answer 3

plc是嵌入操作系统，时间片调度，实时性强。单片机一般不嵌入操作系统，实时性差。实时性是工业控制的生命与关键。
plc输入输出是成熟的光耦隔离电路，功率驱动电路。单片机一般是自己搭建的电路，抗干扰稳定能力无保障。

Answer 4

PLC控制要比单片机简单。而且实现的功能更加全面稳定本回答被提问者采纳